myGripper H100（左）3本指力制御グリッパー（myCobot Pro 630/Mercuryシリーズ用）

Elephant Robotics社が開発した3本指の器用なロボットハンド（左手）です。ロボット工学の研究、教育、その他の関連分野での活用に適しています。myCobot Pro 630やMercuryシリーズ（A1 / B1）で使用できます。最大可搬重量500gで、六つの高性能デジタルサーボモーターが搭載され、出力トルク、動作速度、絶対位置など、複数のパラメータ制御が可能です。100 Hzの高速通信をサポートし、把持動作中の状態をリアルタイムで監視できるので、研究環境におけるデータ収集のニーズに応えます。

特徴

• 高い柔軟性
  六つの可動関節が人間の手の細かい動きを再現します。
• トルクレベルの調整
  10段階のトルク設定により、0〜500 gの範囲で負荷調整が可能です。
• 高速通信
  100 Hzの高頻度で状態を取得し、把持動作中のリアルタイム制御を実現します。
• オープンソース設計
  シリアルポートプロトコルとモーター制御プロトコルを含み、二次開発やカスタマイズが可能です。
• 高い互換性
  M8-PINを採用し、MODBUSプロトコルをサポートしています。様々なロボットプラットフォームと簡単に統合できます。
• 簡単なプログラミング
  Pythonおよび主要なROSシミュレーションソフトウェアが利用可能です。

仕様

• 動作電圧・電流：24 V、2 A
• 最大負荷：500 g
• ストローク（直径）：0～130 mm
• モーションスピード：関節あたり毎秒60度
• 指の数：3本（人間の親指、人差し指、薬指に相当）
• 可動関節数：6
• モータータイプ：電流、位置、速度制御をサポートするサーボモーター
• 使用寿命：100万サイクル以上
• ポート：M8ピン航空コネクタ
• データ形式：16進数（Hex）、8N1
• 通信方式：RS485
• プロトコルタイプ：MODBUS
• 通信速度：50 Hz以上
• プログラミング言語：Python
• メインコントロールチップ：ESP32
• メインコントロールパラメータ：240 MHzデュアルコア、600 DMIPS、520 KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
• 対応機種：myCobot Pro 630及びMercuryシリーズ
• 自重：780 g

内容物

• 1 x myGripper H100（左）本体
• 1 x ダブルヘッド8ピン航空コネクタケーブル
• 1 x 延長ケーブル
• 1 x RS485 USBアダプター
• 1 x 8ピン航空コネクタ（2m延長ケーブル付き）
• 1 x USB データケーブル

資料

• myGripper H100ドキュメント

商品コード: ELEPHANT-4010700101