MyCobot280 M5で挑むピックアップ＆押印システム

著者：Xian-DIY
初出イベント：技書博１２
ページ数：29ページ

仕事で超音波プローブを使ってとある測定機器の開発をしているのですが、自分
の体を測定してテストする場面があります。大抵はもう一人助っ人を呼んできてテ
ストするのですが、効率を考えると一人で完結してテストできればベストですが、
中々ボタンを押したりと操作が多いため現状難しいです。以前聞きに行った学会で
ロボットアームに超音波プローブを持たせている人がいたので、これは試してみよ
うと思いロボットアームを購入することにしました。流石に思いつきですので会社
で買うのは少し難しいため、まずは自腹で買って遊んでみようと言う訳です。
　スイッチサイエンスさんのサイトでリーズナブルなロボットアームを見つけまし
た。elephant roboticsのMy Cobot M280 M5(2023年モデル)です[1]。６軸の可動でサ
イズもコンパクトですね。制御ボードはM5Stackが採用されています。価格は
118,580円でした。ペイロードは250 gなのでプローブは持ち上げられそうです。
しかし、買って遊んでみたところ電源OFFでロボットアームが脱調するんです
よね。まあ当然といえば当然。これは痛い。プローブを持ったまま落ちてしまうと
プローブが壊れてしまう。。。ということで仕事で使うのは断念です。
　せっかく買ったので何か使い道はないかなぁと悩んでいた時、銀座の伊東屋（文
房具屋さん）のスタンプコーナーでアルファベットスタンプが売っているのを見つ
けました。そこでひらめいてしまったのです、スタンプをロボットアームに押させ
たら面白いんじゃないかと！
　という感じでこのプロジェクトは始まったわけです・・・

こちらの商品は、Xian DIYさんからの受託販売商品です。
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