ATOM Matrix v1.1

上面に5x5 RGB LEDマトリクスを備えた、24.0 x 24.0 mmの超小型ESP32開発ボードです。メインコントローラには、Wi-Fi接続機能と4MBのSPIフラッシュメモリ内蔵のESP32-PICO-D4が搭載されています。前世代のATOM MatrixからIMUセンサがBMI270に換装された改良版で、姿勢検出の精度と応答性が向上しています。

特徴

• BMI270 6軸IMUセンサ（3軸ジャイロ＋3軸加速度計、I²Cアドレス：0x68）搭載。前世代のMPU6886から換装され、姿勢検出の精度と応答性が向上
• 5x5 RGB LEDマトリクス（WS2812C-2020 x 25）搭載。各LEDを独立してフルカラー点灯
• 赤外線送信回路を内蔵。IR信号を発信
• プログラマブルボタン搭載。ボタン操作に任意の処理をコードで割り当て
• Grove端子（I²C+I/O+UART）とUSB Type-Cで外部センサ・モジュールを追加接続

仕様

• ESP32-PICO-D4（デュアルコア、240 MHz、DMIPS 600）
• SRAM：520 KB
• フラッシュ：4 MB
• 2.4 GHz Wi-Fi / Bluetooth（2.4 GHz 3Dアンテナ）
• BMI270 6軸IMUセンサ（I²Cアドレス：0x68）
• 25 x RGB LED（WS2812C-2020）
• 1 x 赤外線送信回路
• 1 x プログラマブルボタン
• インターフェース：USB Type-C、Grove（I²C+I/O+UART）
• 対応開発環境：UiFlow1、UiFlow2、Arduino IDE、ESP-IDF、PlatformIO
• 電源入力：5 V @ 500 mA
• 消費電力：5 V @ 61.65 mA
• 動作温度：0〜60℃
• 製品サイズ：24.0 x 24.0 x 13.9 mm
• 製品重量：7.3 g

資料

• 製品ドキュメント