Luxonis OAK-D-Pro-W-PoE

OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。Luxonis OAK-D-Pro W（広角）カメラのイーサネット（PoE対応）バージョンで、PoEは一般的なRJ45に代えてM12コネクタで接続します。振動のある場所でも使える固定焦点タイプです。

Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。

特徴

• M12コネクタ：802.3af PoE、1 Gbpsイーサネット
• M8コネクタ：USB 2ホストを含めたI/O
• 防水性能：IP65
• アクティブステレオ計測用赤外線レーザ
• 暗視用赤外線LED
• 演算性能：4 TOPS（AI：1.4 TOPS）
• あらゆるAIモデルに対応：カスタムアーキテクチャ/カスタムビルドでも可
• エンコーディング：H.264、H.265、MJPEG - 4K/30 fps、1080P/60 fps
• コンピュータビジョン：ワープ/デワープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、- 120 fpsのステレオ深度知覚（フィルタリング：あり）
• 物体追跡：2D／3D
• 寸法：111 x 40 x 31.3 mm
• 重量：184 g

レーザードットプロジェクター

レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面（テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面）に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV（conventional active stereo vision）と呼ばれ、OAK-D（パッシブステレオ）と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。

下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合（パッシブ）デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを有効にすると（アクティブ）、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。

IR LEDによる投光

IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI/CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。

仕様

• イーサネット：802.3af PoE、1 Gbps
• USB：USB 2.0
• その他I/O：STROBE出力（絶縁型）、FSYNC入力（絶縁型）
• 光学系：

※この製品はClass1のレーザーを使用しています。発光部を直接覗き込んだりしないでください。また分解や改造（ファームウェアの改変を含む）はしないでください。

内容物

• 1 x Luxonis OAK-D-Pro-W-PoEカメラ
• 1 x M12-RJ45ケーブル（2 m）
• 1 x M8ケーブル（2 m）
• 1 x クリーニングクロス

資料

• Luxonisブランドページ
• ドキュメント
• STEPファイル（GitHub）
• OAK-D ガイドドキュメント
  • GUIデモアプリケーション（常に最新のバージョンでお試しください。出荷時のファームウェアによっては動作が不安定になる場合があります）
• OAK-D ガイドドキュメント 日本語翻訳版

製造元希望小売価格：599ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.luxonis.com/products/...

商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-W-POE