SKU 8982
Raspberry Pi Pico用モーター/サーボドライバ基板
送料区分: 200
商品コード: KITRONIK-5348
発売日: 2023-05-15
在庫数: 1
短いURL: ssci.to/8982
¥2,475
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最大で4台のブラシ付モータ（または2台のステッピングモーター）と8台のサーボをコントロールできるRaspberry Pi Pico用モーター/サーボドライバ基板です。
特徴
- モータードライバ
- 最大で4台のブラシ付モータ（または2台のステッピングモータ）を制御
- Hブリッジ回路、過電流保護回路搭載
- 1チャンネル当たり1 Aのドライブ能力
- スクリューターミナルで簡単に接続できます
- サーボドライバ
- 最大8台のサーボを接続可能
- 標準3ピンサーボコネクタで簡単に接続できます
- GPIOピンに接続する五つの外部端子や3.3 V端子、GND端子を用意
- 使い易いスライド式電源スイッチ
- 電源LED
- 逆極性保護回路内蔵
- 3ヶ所にM3のネジ穴を用意
仕様
- 電源電圧：3.0 ～12 V（推奨電源電圧：4.5 ～6 V）
- モーター及びサーボ電源電圧：電源電圧と同じ
- 最大入力電流：10 A（すべてのモーター／サーボの合計）
- モーター接続可能数：4 x DCモーター（または2 x ステッピングモーター）
- サーボ接続可能数：8 x サーボ
- 汎用I/O端子：2.54 mmピッチ（コネクタは付属しません）
- GP21、GP22、GP26、GP27、GP28、VRef、3 x GND端子、3 x 3.3 V端子
- Raspberry Pi Pico接続端子：2 x 20ピンソケット（Raspberry Pi Picoは付属しません）
-
外形寸法：63 x 42 x 10 mm
-
GPIOピン使用状況
| GPIOピン | 使用状況 | GPIOピン | 使用状況 |
| GP0 | 未使用 | ||
| GP1 | 未使用 | ||
| GP2 | モーター 1+ | ||
| GP3 | モーター 2- | ||
| GP4 | モーター 2+ | VREF | 汎用I/O端子 |
| GP5 | モーター 1- | GP28 | 汎用I/O端子 |
| GP6 | モーター 3+ | GP27 | 汎用I/O端子 |
| GP7 | モーター 4- | GP26 | 汎用I/O端子 |
| GP8 | モーター 4+ | ||
| GP9 | モーター 3+ | GP22 | 汎用I/O端子 |
| GP10 | 未使用 | GP21 | 汎用I/O端子 |
| GP11 | 未使用 | GP20 | 未使用 |
| GP12 | サーボ 3 | GP19 | サーボ 4 |
| GP13 | サーボ 2 | GP18 | サーボ 5 |
| GP14 | サーボ 1 | GP17 | サーボ 6 |
| GP15 | サーボ 0 | GP16 | サーボ 7 |
※ ステッピングモーターとの接続はGitHubなどをご覧ください
資料
製造元希望小売価格：10.95ポンド（税別）
製造元の販売ページ：https://kitronik.co.uk/...
商品コード: KITRONIK-5348
