Intel RealSense Depth Camera D435f

Intel RealSense Depth Camera D400シリーズはステレオスコピック技術を用いた深度カメラです。D435fではIRパスフィルタ搭載でより低ノイズな深度情報を得られ、赤外線プロジェクタにより、環境光のグレアによる深度マップの穴を抑えられるようになりました。

特徴

• 28 nmプロセスの採用により5MIPIカメラシリアルインターフェースを2レーンまでリアルタイムで深度情報を取得可能
• 新しい深度計算アルゴリズムによる正確な深度認識
• IRパスフィルタ搭載イメージセンサによる最大1280 x 720までの格差検出
• Intel Realsense SDK 2.0がオープンソースで利用可能
• カラー画像プロセッサによる画像の色調整
• アクティブIRプロジェクタによる深度情報の強化

仕様

• 深度センサ
  • シャッター方式：グローバルシャッター
  • 深度取得方式：ステレオスコピック
  • 深度視野角：87° x 58° ± 3°
  • 深度解像度（最大）：1280 x 720
  • 最小深度距離（最大解像度）：約28 cm
  • 深度正確度：< 2% @ 2 m
  • フィルタ：IRパス
  • 深度出力フレームレート：最大90 fps
• RGBセンサ
  • シャッター方式：ローリング
  • 視野角：69° x 42°
  • センサー解像度：2 MP
  • RGB解像度：1920 x 1080
  • フィルタ：IRカット
  • RGBフレームレート：30 fps
• 使用環境：室内 / 屋外
• 推奨使用レンジ：0.3 ~ 3 m
• カメラモジュール：Intel Realsense Module D430 ＋ RGBカメラ
• 映像プロセッサ：Intel RealSense Vision Processor D4
• フォームファクタ：カメラペリフェラル
• コネクタ：USB-C 3.1 Gen 1
• マウンタ：
  • 1 x 1/4 - 20UNC ネジ穴
  • 2 x M3ネジ穴
• 寸法：90 x 25.8 x 25 mm

資料

• データシート

製造元の販売価格：345ドル
製造元の販売ページ：https://store.intelrealsense.com/buy-intel-realsense-depth-camera-d435f.html

商品コード: INTEL-REALSENSE-D435F