SKU 9216
STL-27L 360°DTOF LIDARセンサ（UART、最大25m）
送料区分: 650
商品コード: DFROBOT-SEN0589
発売日: 2023-09-11
在庫数: 5
短いURL: ssci.to/9216
¥35,145
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最大測距距離が25 mで360°の環境スキャンが可能、60 kluxまでの環境光で使用でき、ガラス壁の検出も可能な小型DTOF（direct time-of-flight）LiDAR測距センサです。
特徴
- 測距範囲：0.03〜25 m
- 角度分解能：0.167°
- ガラス壁の検出が可能
- 2 mの有効測定距離範囲内で、平均誤差は15 mm以内
- 提供されているソフトウェア開発キットは、ROS1とROS2に対応
- アンチグレア：60 kluxまでの環境光に対応
- 内部の同軸ブラシレスモーターは最大10,000時間の寿命
- 人間の目に安全なFDA Class1準拠レーザーを利用
仕様
- 測定範囲：0.03〜25 m
- 測定精度：
- 測定範囲0.03〜2 mで±15 mm、標準偏差5 mm
- 測定範囲2〜8 mで±20 mm、標準偏差15 mm
- 測定範囲>8 mで±30 mm、標準偏差25 mm
- スキャン角度：360°
- スキャン周波数：10 Hz
- 測定周波数：21,600 Hz
- 角度分解能：0.167° @10 Hz
- 動作電圧：4.5〜5.5 V
- 信号レベル（UART、PWM）：3.3 V
- UARTボーレート：921600 bps
- 消費電力：<300 mA @5 V
- 通信方式：UART
- 耐環境光：60,000 lux
- 動作温度：-10～50℃
- 保存温度：-30～70℃
- 重量：45 g
寸法図
※単位：mm、小数点「,」表記
- 露出必要範囲
※ 構造物で上図の範囲を覆うと測距精度に影響が生じます
内容物
- 1 x STL27L 360° LIDAR（25 m）
- 1 x 4Pデュポンケーブル
応用例
- 自動掃除機のようなホームサービスロボット
- 自動配膳機のような商用サービスロボット
- ドローン
- 倉庫等での産業用ロボット
- 特殊ロボット
資料
- データシート（GitHub）
- 開発マニュアル（GitHub）
-
CADデータ（zip）
※ 点群視覚化ソフトのLdsPointCloudViewer ツールは商品ページからダウンロードをお願いします。
製造元希望小売価格：160.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.dfrobot.com/product-2726.html
商品コード: DFROBOT-SEN0589
