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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 8544

RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット(範囲12 m)

送料区分: 650

商品コード: SEEED-114992561

発売日: 2022-12-22

在庫数: 2

短いURL: ssci.to/8544

¥16,775
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RPLIDAR A1はSLAMTEC製の低コスト2次元レーザー測距レーダー(LIDAR)で、半径6 mの範囲内で360度スキャンニングを行います。作成された二次元ポイントクラウドデータは、地図作成、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。

スキャンニング周波数は、360ポイントのサンプリングで5.5 Hz、最大10 Hzに設定できます。

RPLIDAR A1は基本的に三角測量測定システムで、屋内及び日光のささない屋外のあらゆる環境で動作します。

特徴

  • 毎秒8,000回の測距データサンプリング(廉価LIDARでは最速)
  • 360度全方位レーザー測距スキャンニング
  • OPTMAG独自設計、長寿命
  • スキャンレート 2~10 Hzに設定可能
  • ロボットのナビゲーションや位置測定に最適
  • プラグアンドプレイ

RPLiDAR比較表

商品 距離範囲 距離分解能 角度分解能 サンプルレート 動作環境
RPLIDAR A1M8-R6 0.15~12 m <0.5 mm ≤1° 2000~8000 Hz 屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A2M6 0.2~18 m <0.5 mm ≤0.9° 2000~8000 Hz 屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A2M8 0.15~12 m <0.5 mm ≤0.9° 2000~8000 Hz 屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A3M1 白色物体: 25 m 0.225° 16 kHz/10 kHz 屋内外
黒色物体: 10 m
RPLIDAR S1 白色物体: 40 m 3 cm 0.313~0.587° 9200 Hz 屋内外
黒色物体: 10 m
RPLIDAR S2 白色物体: 30 m 5 cm 0.12° 32 kHz 屋内外
黒色物体: 10 m
SLAMTEC MAPPER M1M1 20 m 5 cm 7000 Hz 屋内外
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40 m 5c m 9200Hz 屋内外

用途

  • 家事/清掃ロボットの測位航行
  • 汎用ロボットの測位航行
  • スマートトイの測位/障害物検出
  • 環境スキャンニングと3Dリモデリング
  • 汎用SLAM(simultaneous localization and mapping )

仕様

寸法 98.5 x 70 x 60 mm
総重量 170 g
バッテリー 別売り
測定距離 白色物体:0.15~6 m
角度範囲 0~360度
距離分解能 < 0.5 mm
角度分解能 ≤1°
サンプル時間 0.5 ms
サンプル周期 2,000~2,010 Hz
スキャンニングレート 1~10 Hz(標準値 5.5 Hz)

内容物

  • 1 x RPLIDAR A1(PWMモータードライバ内蔵)
  • 1 x USB アダプタ
  • 1 x RPLIDAR A1通信ケーブル

資料

製造元希望小売価格:99.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.seeedstudio.com/...

商品コード: SEEED-114992561