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SKU 5118

《お取り寄せ商品》DF15RSMG 360 Degree Motor (20kg)

送料区分: 650

商品コード: DFROBOT-SER0035

発売日: 2018-11-21

短いURL: ssci.to/5118

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本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。



Introduction

This is the most powerful standard servo sized motor from DFRobot so far. The DF15RSMG equips with two pairs of the servo shells. One is a stardard shell with four M4 mounting holes. And the other one includes a shell with double bearing which is specially designed for the application of the robot arm or the joints.The shells of this kit are thickened to make it stable enough for motion system.

The torque of this motor is about 19kg.cm at 7.4v power supply.Using the Arduino servo library, you could drive this servo motor easily.To reduce the consumption of your microcontroller, this servo has a lock function for the pulse detection. So driving it to a target position just requires one PPM controlling signal.

NOTE: This Servo Motor is not a servo which allows you control position or speed, but it is actually a motor with servo appearance, and you can control its rotating direction.
You could use servo.h to make the adjustment.

Cable definition

  • Brown - GND
  • Red - VCC
  • Orange - Signal(PPM input wire)

Specification

Mechanical specification

  • Rotation angle range: 360°
  • No-load speed:60°/0.16s @7.4v
  • Stall torque:19.3kg.cm(7.4v)
  • Dynamic torque:15.1kg.cm(7.4v)
  • Gear:steel,copper mixed gear
  • Assembly method:fastening with double layer 4 screws
  • Equip 2 pairs of shells,2 metal servo horns and 2 servo support
  • Size: 40x40x20mm (1.57x1.57x0.79")

Electrical specification

  • Working Voltage: 5-7.4v
  • Stall current:3A(@8.5V - Limit test)
  • PPM Voltage:3V-5V
  • PPM Resolution:2us
  • PWM driver frequency:4KHZ
  • Range of PPM positive pulse width:400us-2550us
  • Minimum value of PPM negative pulse width:400us

Documents

ShippingList

  • DF15RSMG Servo x1
  • Servo Shell x2
  • Fitting package x1

Projects

Project 1. How to Make a Small Cannon

In this project it shows how author made a small cannon for my lovely player in reality.
Main Components:
DFRduino UNO R3

Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield

DF15RSMG 360 Degree Motor (20kg)
DC Decelerate Motor
Push Button

Gravity: Analog Rotation Potentiometer Sensor V1 For Arduino
laser carved board



上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。



商品コード: DFROBOT-SER0035