《お取り寄せ商品》Rubber Wheel & Motor Kit

本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

This is a quality pack for indoor robots especially our Home Care Robot platform, comes with 12V Low noise DC Motor 146RPM, Encoder and Rubber Wheel 136×24mm (Pair).

12V Low noise DC Motor 146RPM w/Encoder

One of our favourite customized high quality DC motor. Low noise, high torque output with optical encoder built-in. The optical encoder gives 663 pulse per rotation which is able to sense 0.54 degree rotation from the shaft. This resolutiont meets a general PID speed control requirements thus making it a great choice for robotics. The sturdy metal casing, and gears gives you a change at a competition robot or harsh environments where your robot might get hit from objects or people. This motor is widely used in mobile robot area and some stationary automation devices. The optical encoder is cased on a plastic top easily accesible, and with the included cable you can easily get it connected to your device.

Rubber Wheel 136×24mm (Pair)

After testing more than 6 different rubbers on carpet, wood surface, marble surface, glass surface, we finally formed this tire with proper softness and tire surface design. The dent on the tire plays a good anti-slip effect and provide a firm grasp over the moving surface. Far better than any other tires in the market. It has been widely used on our HCR mobile robot platforms.

Specification

DC Motor

• Model:28PA51G
• Working voltage:12V
• No load RPM (before gearbox):8000 rpm
• No load 68dBA ( 10cm measurement distance )
• Gear ratio: 51:1
• No load RPM (after gearbox): 146rpm@12V
• No load current: @ 12V: 0.23A
• Stall current:3.6A
• Rated torque @ 12V: 10kg.cm (139oz.in)
• Encoder Resolution: 13 PPR (663 PPR for gearbox shaft)
• Two phase hall encoder
• Size:123x36x36mm(4.84x1.42x1.42")
• Weight: 270g

Encoder Interface

Rubber Wheel

• Outer Diameter: 136mm
• Inner diameter: 18mm
• Wheel Width:24 mm

ShippingList

• Rubber Wheel & Motor Kit x1

上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。

商品コード: DFROBOT-KIT0085