SKU 5879
Maker Line - 入門用ラインセンサ
送料区分: 200
商品コード: CYTRON-MAKER-LINE
発売日: 2019-10-09
在庫数: 5
短いURL: ssci.to/5879
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ライントレーサ用のセンサボードです。赤外線センサを五つ搭載し、13~30 mmの幅のラインを検出できます。ライン検出のキャリブレーション機能を備えており、ライン上でセンサボードを動かして検出の閾値を設定できます。
センサの出力にはデジタルとアナログの2種類があり、デジタル出力では五つのセンサの状態を個別に出力します。アナログ出力は、配線が簡素で、より高い精度でラインを検出できるため、PID制御などを行う際に有用です。線の色は、明るい色(白)と暗い色(黒)を選択できます。
キャリブレーションのデータはEEPROMに保存されるため、センサの電源がオフになっても保持されます。センサの高さ、線の色、背景色が変更されていない限り、キャリブレーションは1回で十分です。
特徴
- 動作電圧:3.3 V / 5 V互換(逆極性保護付き)
- ライン幅:13~30 mm
- 選択可能な線の色:明るい色(白色)/ 暗い色(黒色)
- 検出距離(高さ):4~40 mm(電源電圧:5 V、背景が白色で線が黒色の場合)
- センサリフレッシュレート:200 Hz
- 簡単なキャリブレーション
- デュアル出力
- デジタル出力(五つ):赤外線センサの状態を出力
- アナログ出力(一つ):ラインの位置を出力
- Arduino、Raspberry Piなどの幅広いボードに対応
内容物
- Maker Line本体 × 1
- PCBスタンド(ネジおよびナット)5 mm × 2
- PCBスタンド(ネジおよびナット)10 mm × 2
- M3ネジ4 mm × 4
- M3ナット × 3
資料
製造元希望小売価格:9.90ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.cytron.io/...
キャリブレーション例
配線方法
基盤寸法
商品コード: CYTRON-MAKER-LINE