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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 7057

Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/NX用 同期型デュアルカメラモジュールキット(CSレンズ付き)

送料区分: 650

商品コード: UCTRONICS-B0265N

発売日: 2021-04-22

在庫数: 6

短いURL: ssci.to/7057

¥38,995
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Current price ¥38,995

単一のカメラスロットで、12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するJetson Nano/Jetson Xavier NX用デュアルカメラモジュールです。

ArduChipの搭載により、デュアルカメラをシングルボードコンピューターに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。

使用カーネルカメラドライバについて

カメラのご使用にはkernelドライバが必要です。カメラドライバごとに専用のkernelバージョンをお使いください。

  1. JetPack4.3 (L4T 32.3.1)以前のバージョンには対応していません。
  2. OSのアップグレード及びダウングレードはkernelどうしの干渉につながるため、適切なドライバの再インストールが必要になる場合があります。
  3. 将来のJetPack/kernelのアップデート時には新しいバージョンのドライバが必要です。アップデート時にはドライバの配布までに時間がかかる場合があります。ドライバの配布が間に合わない場合にはArducamまでご連絡ください。

用途

  • ロボットナビゲーション
  • 物体追跡
  • 3D測定
  • 3D再構成
  • 深度関連のビジョンアプリケーション

注意

  • Jetson Nano/Xavier NXとカメラスタンドは別売りです。
  • バンドルキットのカメラモジュール単体はJetsonでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。

特徴

Camarrayステレオカメラ HAT

  • MIPI カメラ2入力/1出力
  • 1/2 レーンMIPIカメラ入力(最大1 Gbps/レーン)
  • 2 レーンMIPIカメラ出力(最大1 Gbps/レーン)
  • RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット(入力フォーマットで自動切り替え)
  • Jetsonネイティブコマンド対応(IMX219/IMX477カメラ用、ハーフ解像度コンバイン)
  • Arducam Jetsonカメラ最大16MP対応(独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン)
  • カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
  • HATサイズ:65 x 56 mm

カメラ

  • センサ : IMX477
  • 光学フォーマット : 1/2.3インチ (対角 7.857 mm)
  • 解像度 : 4056(水平) x 3040(垂直)12.3 メガピクセル
  • 画素サイズ : 1.55 um x 1.55 um
  • IR感度 : 可視光
  • インターフェース: 4レーン MIPI CSI-2
  • 標準レンズマウント:CSマウント
  • ビデオモード:8-bit RAW、8fps@4056*2 × 3040(Arducamドライバ付き)
  • ボードサイズ: 38 mm × 38 mm
  • 穴ピッチ:29 mm、30mm、34 mm

レンズ

  • フォーマット:1/2.3 インチ
  • 焦点距離: 6 mm
  • 絞り(F):最大 F1.2
  • 視野角(FOV):65°( H)
  • マウント:CSマウント
  • 背面焦点距離:7.53 mm
  • MOD:0.2 m
  • 寸法:Φ30 x 31 mm
  • 重量:53 g

※ 新しいバージョン(R32 4.4)についてはリンクをご覧ください。
https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2

内容物

  • 2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール(CSレンズ付き)
  • 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
  • 2 x 150 mm/6 インチ22/22ピンカメラケーブル
  • 1 x 300 mm/12 インチ 15/22ピンカメラケーブル
  • 2 x M2.5*10 mm ナイロン六角スペーサ
  • 2 x M2.5*6 mm ナイロンネジ

資料

ビデオ

  • Camarray:組み込みシステム向けステレオビジョンソリューション (Pi/Jetson Nano/Xavier NXなど)
  • [チュートリアル] Arducam Camarray 12MP*2 同期型デュアルカメラモジュールキット(Jetson Nano/NX用):

ブログ


製造元小売り希望価格:209.99 ドル
製造元販売ページ:https://www.uctronics.com/product/...

商品コード: UCTRONICS-B0265N