Conta™ ICM-42670搭載 低ノイズ6軸加速度角速度センサ

TDK Invensense社のICM-42670-Pを搭載した6軸IMU（慣性計測ユニット）モジュールです。スイッチサイエンスのConta™規格に準じています。通信方式はI²C通信のみ対応しています。ICM-42670-Pは3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサの高性能6軸IMUモジュールです。高いノイズ耐性、また温度、衝撃等に対する耐性を持っています。振動耐性の必要なドローンやVRデバイスの開発に最適です。

特徴

• TDK Invensense ICM-42670-P搭載
• I²C接続（SPIは利用できません）
• I²Cアドレス：デフォルト 0x69（ADDRパターンをショートで0x68）
• 加速度センサ
  - 測定範囲: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g（選択可能）
• ジャイロセンサ
  - ±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps（選択可能）
• 動作電圧：3.3 V ※5 Vでは使用できません
• 基板外形：20 x 20 mm（Conta 規格準拠）
• ピンヘッダ実装済み

I²バスのプルアップ抵抗が搭載されていません。必要な場合は、基板表面の「R1・R2」に1608サイズのチップ抵抗を搭載することができます。用途に合わせて、適宜抵抗を追加してください。

基板表

基板裏

資料

• ICM-42670-P データシート
• Arduinoライブラリ(Github)
• TDK 製品ページ
• モジュール回路図
• Conta™規格

商品コード: SSCI-092289