Inventor HAT Mini

2 x 小型DCモータドライバ、2 x モータドライバ、4 x サーボ端子、4 x GPIO/ADC、8 x フルカラーLED、STEMMA QT/Qwiic端子、I²SアンプなどをRaspberry Pi Zeroサイズに収めたHATです。

特徴

• 4 x 3ピン サーボ端子
• 4 x 3ピン GPIO/ADC端子
  • GPIO/ADC端子の隣に電源とGNDピンがあり便利に使えます
• 2 x Hブリッジモータドライバ
  • DRV8833採用
  • エンコーダ付モーターを駆動可能
  • コネクタ：
    2 x JST SH 6ピンコネクタ（エンコーダ付モーター用）、または1 x 4ピンソケット（通常の小型DCモーター用）
• I²SモノラルD級アンプ
  • MAX98357採用
  • コネクタ：1.25 mmピッチ（2ピン）、Picoblade互換
• 8 x フルカラーLED（NeoPixel）
• 1 x ユーザー用タクトスイッチ
• 1 x STEMMA QT/Qwiic用コネクタ
  • STEMMA QT/Qwiic用各種センサー／ディスプレイ／拡張基板が利用可能
• パススルー型ピンソケットでRaspberry Pi Zeroシリーズと接続
• サーボ端子、GPIO/ADC端子、モータドライバは8ビットMCU（NuMicro）経由で接続のため、ラズベリーパイのI/O資源を浪費しません
• 電源：ラズベリーパイ40ピン端子またはスクリューターミナル（3.5 mmピッチ、同梱しません）で供給
• Pythonライブラリを用意

仕様

• サーボ端子：4 x 3ピン
  • 信号、モータ電源（+5 Vまたは外部電源入力端子より給電）、GND
• GPIO/ADC端子： 4 x 3ピン（信号、3.3 V電源、GND）
• モータ端子：下記いずれかを使用
  • 2 x JST SH 6ピンコネクタ（モータ[+]、モータ[-]、3.3 V電源、エンコーダA相、エンコーダB相、GND）
  • 1 x 4ピンソケット（モータA[+]、モータA[-]、モータB[+]、モータB[-]）
• D級アンプスピーカー端子：1.25 mmピッチ（2ピン）
  • I²S信号：ラズベリーパイGPIO18（PCMCLK）、GPIO21（PCMDOUT）、GPIO19（PCMFS）、GPIO25（Amp Enable）を使用
• 8 x フルカラーLED（Neopixel）：Raspberry Pi GPIO12（32番ピン）で駆動
• 1 x ユーザー用タクトスイッチ：Raspberry Pi GPIO26（37番ピン）に接続
• 1 x STEMMA QT/Qwiic用コネクタ
• 外部電源入力端子：3.5 mmピッチ2Pスクリューターミナル（付属しません）
  • Raspberry Pi 40ピン端子からの給電とスクリューターミナルからの給電は同時には出来ません
  • 5 V以外のモーター電源を使いたい場合は(1)基板はんだ面の稲妻マークの箇所をパターンカットした上で、(2)外部電源入力端子に3.5 mmピッチ2Pスクリューターミナルをはんだ付けし、(3)外部電源入力端子に2.7～10 Vのモーター電圧を給電する必要があります。
• UARTコネクタ：4ピン（付属しません。3.3 V電源、ラズベリーパイGPIO14（8番ピン）・GPIO15（10番ピン）、GND）
• I²Cアドレス：0x17（NuMicro）
• Raspberry Pi 40ピン端子 利用状況
  

紹介動画

資料

• 回路図
• Pythonライブラリ

製造元希望小売価格：20ポンド（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.pimoroni.com/...

商品コード: PIMORONI-PIM672