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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 8784

Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続)

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-5067

発売日: 2023-02-13

在庫数: 6

短いURL: ssci.to/8784

¥4,741
¥4,741 - ¥4,741
Current price ¥4,741

汎用のUARTシリアル制御DCモーターコントローラーです。4.5〜48 V(推奨最大36 V)/1.8 A(連続出力時)までの2台のブラシ付きDCモーターをTTLレベル非同期シリアル信号で制御できます。姉妹品としてシリアル接続に代えてI2Cで接続する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。

特徴

  • 2台のモーターを個別に制御可能
  • モータ電源の逆電圧保護機能搭載
  • 最大48 V(推奨36 V)/1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)で駆動可能
  • 使いなれたTTLレベル非同期シリアル信号で接続・制御できます。
  • 主な設定可能パラメータ
    • 最大加速度/減速度 正転/逆転
    • 起動速度 正方向/負方向
    • 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
  • コマンドタイムアウト機能
  • 設定可能な自動エラー通知
  • 電源(VIN)電圧測定機能
  • コンパクトな基板(15.24 x 20.32 mm)

仕様

  • モータードライバ部
    • 同時接続可能DCモーター数:2
    • 最大連続出力電流:1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)
    • PWM周波数:1 〜80 kHzから8段階で設定
    • その他機能:ハードウェアによる電流制限
  • 制御方法:TTLレベル非同期シリアル信号(非反転)
    • 通信速度:最大250 k-bps
    • シリアル信号通信電圧:3.0 V~5.5 V(ロジック電源電圧を超えない事)
    • その他機能:巡回冗長検査(CRC)(オプション)
  • LED:状態表示、モーター回転方向表示
  • ロジック電源電圧:3.0~5.5 V
  • 動作モーター電圧範囲:4.5~48 V(絶対最大定格)、4.5~36 V(連続動作適正電圧)
  • 基板寸法:15.24 x 20.32 mm

接続図

汎用デュアルモータコントローラキット セレクションガイド

制御方式 モーター
接続数
モーター
最小動作
電圧
モーター
推奨最大
動作電圧
モーター
絶対最大
定格電圧
モーター
連続動作
適正電流
モーター
最大連続
出力電流
基板寸法 備考
TB67H420FTG搭載デュアル/シングルモータードライバモジュール マイコンから駆動信号を出力 2(1) 10 V 40 V
(保護回路
 有効動作
 上限電圧)
47 V 1.7 A
(3.4 A:
シングル)
4.5 A
(9 A:
シングル)
25.4
 x 30.5
mm
https://ssci.to/3936
Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続) I2Cでコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 2 4.5 V 36 V
(連続動作
 適正電圧)
48 V 1.8 A
6.4 A 15.24
 x 20.32
mm
https://ssci.to/8783
Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続) TTLシリアル信号でコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 2 4.5 V 36 V
(連続動作
 適正電圧)
48 V 1.8 A
6.4 A 15.24
 x 20.32
mm
https://ssci.to/8784

※ 左右にスクロールしてください。

注意

  • 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。

内容物

  • 1 × Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続)
  • 1 × ピンヘッダー:適宜必要なピン数に切って使用

資料


製造元希望小売価格:27.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/5067/

商品コード: POLOLU-5067