STEMMA QT/Qwiic互換 LSM6DS3TR-C搭載 6自由度加速度 + ジャイロ IMU

ST製のMEMSテクノロジーを利用した加速度センサLSM6DS3TR-Cを搭載したボードです。3軸の加速度に加え3軸ジャイロの計6軸を測定できます。3軸加速度センサは、重力を測定することによって、どちらの方向が地球に対して鉛直か、またボードが3D空間でどれくらい加速されているか示します。3軸ジャイロセンサはスピンとねじれを測定します。

このチップは廃番になった入門レベルのIMU LSM6DS33と非常によく似ています。定評がありサポートに優れたLSM6DSファミリー製品に属していて、性能がさらに改善されています。DS33とはファームウェア非互換なので、コードを再コンパイルする必要があります。Arduino およびPythonライブラリは、ファミリー全体で利用できますが、どのチップを使用するか正確に指定する必要があります。

素早く簡単に始められるように、センサを電圧レギュレータとレベルシフト入力を備えたコンパクトなボードに搭載しました。これにより、電源/ロジックレベルが、3 Vか5 Vかで悩まずに使用できます。I²CとSPIのどちらでも使用でき、あらゆるハードウェアの設定に対応可能です。ボードは組立検査済で、ブレッドボード用にピンヘッダが付属し、四つの取り付け穴でしっかり固定できます。

I²Cについては、 2線（および電源とグランド）で接続できます。I²Cバス用にSparkFun Qwiic互換のSTEMMA QTコネクタを搭載しているので、ハンダ付け不要です。 Feather STM32F405など、ご使用のマイクロコントローラをケーブルで接続するだけで、6自由度のデータを即座に取得できます。 I²Cアドレスは、ボード裏面のジャンパにより変更でき、同一バスに二つのセンサボードを設置することができます。QTケーブルは付属していないので、別途お求めください。

センサをArduino/C++で組み込むための加速度/ジャイロ対応ライブラリが用意されています。 高度なArduinoの使用法については、ST社からFIFO管理やタップ検出などを含むライブラリLSM6DS3TR-C用が提供されています。また、マイクロコントローラやシングルボードLinuxコンピュータで動作するPython/CircuitPythonライブラリも用意されています。

仕様

• 測定レンジ
  • 加速度：±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
  • ジャイロ： ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
• 通信：SPI / I²C
  • 出力データレート（ODR）：1.6 kHzまで
  • アドレス：0x6A / 0x6B
• タップ/ダブルタップ検出
• 落下検出
• 歩数計/振動検出

• 寸法 : 25.3 x 17.8 x 4.6 mm
• 重量 : 1.7 g

内容物

• 1 x STEMMA QT/Qwiic互換 LSM6DS3TR-C搭載 6自由度加速度 + ジャイロ IMU
• 1 x 16P ピンヘッダ

資料

• データシート（LSM6DS3）

製造元の販売価格：9.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/product/4503

商品コード: ADA-4503