DDT M1502A_212 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm--販売終了
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販売終了
商品コード: DDT-M1502A-212
発売日: 2022-01-25
短いURL: ssci.to/7649
中国Direct Drive Tech社製の永久磁石同期モーターです。サーボモーター、エンコーダ、ブラシレスモーターとして使うことができ、ロボットや、AGC、自動化装置、倉庫ロジスティクスなどに最適です。
高トルクかつトルク変動の少なさが特徴です。モータードライバに組み込まれているフィールド変更制御(FOC)アルゴリズム、および高精度なセンサによって制御されており、優れた制御精度と高い静音性が実現されています。また、信頼性のあるOBD監視システムと保護メカニズムも搭載しています。
本製品はM1502A_112にタイヤが付属しているモデルです。
直径は187 mm、厚さは最大部で54.8 ± 0.8 mm(ケーブル部含まず)、重量は約2.3 kg(モーターのみ)。詳細はデータシート(docx)をご確認ください。
特徴
- モータドライバが組み込まれた設計
- CAN通信モードが利用可能
- モータ温度の取得が可能
- 角度、速度、電流を通信経由で取得可能
- 信頼性のある監視システムと保護機能を搭載
- 電気ブレーキが利用可能
仕様

| 番号 | ラベル | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | V+ | 24V |
| 2 | GND | GND線 |
| 3 | CAB High | CANバス Highサイド |
| 4 | CAN Low | CANバス Lowサイド |
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 無負荷回転速度 | 210±10 rpm |
| 無負荷時電流 | ≦250 mA |
| 定格回転速度 | 115 rpm |
| 定格トルク | 9.6 Nm |
| 定格電流 | 12 A |
| 最大効率 | ≧76 % |
| ストールトルク | 17 Nm |
| ストール電流 | ≦15.5 A |
| 定格電圧 | 24 V |
| トルク定数 | 0.8 Nm/A |
| 回転速度定数 | 8.7 rpm/V |
| 温度範囲 | -20℃ ~ 45℃ |
| エンコーダ解像度 | 16384段階 |
| 絶対精度 | 8192段階 |
背面/側面(M1502A_112のもの)
※実際は本製品にはタイヤが付いています。


資料