SKU 6630
BALA2 - ミニセルフバランスカー--販売終了
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商品コード: M5STACK-K014-C
発売日: 2021-01-04
短いURL: ssci.to/6630
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M5BALA - ミニバランスカーの後継品です。主な違いとして、本製品にはM5Stack Gray（ボトム部除く）が付属しています。
ベース部にはメインコントローラとしてSTM32F030C8T6を搭載、双方向制御可能なモータードライバと1200 mAhバッテリーを内蔵している2輪セルフバランスカーキットです。サンプルプログラムが書き込まれたM5Stack Grayが付属します。
ベース部には、多数のインターフェースを内蔵しています。従来のPortB/PortCに加え、8チャンネルサーボに対応します。DCドライブモジュールは、M5Stack GrayとI2C（0x3A）で通信します。
特徴
- 9-DoF IMU
- 2輪駆動、PID（Proportional-Integral-Differential）バランス制御
- Grove互換ポート×3
- 8チャネルサーボドライブ（外部接続4チャネル、内部接続4チャネル）
- 内蔵スピーカー
- TFカード対応
- LEGO互換取り付け穴
内容物
- 1 x M5Stack Gray + BALA2
- 4 x ホイールコネクタ
- 2 x HY 2.0-4P ケーブル（20 cm）
- 2 x ブロック
- 1 x 六角レンチ
- 1 x USB Type-Cケーブル（120 cm）
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| ESP32 | 240 MHz Dual Core、600 DMIPS、 520 KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモード Bluetooth |
| Flash/RAM | 16 MB Flash + 4 MB PSRAM |
| LCD | ILI9342C（2.0インチカラーLCD、320x240） |
| スピーカー | 1W-0928 |
| センサ | BMM150+MPU6886 |
| モータードライバ | HR8833 |
| ベースコントローラ | STM32F030C8T6 |
| ポート | GROVE I2C×1/UART×1/GPIO×1/サーボ×8 |
| バッテリ容量 | 1200 mAh |
| 正味重量 | 157 g |
| 総重量 | 337 g |
| 製品寸法 | 54 × 54 × 65 mm |
| パッケージ寸法 | 100 × 100 × 100 mm |
| ケース素材 | プラスチック |
ピン配置
| ESP32チップ | GPIO22 | GPIO21 | GPIO26 | GPIO36 | GPIO16 | GPIO17 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PORT A | SCL | SDA | ||||
| PORT B | DAC | ADC | ||||
| PORT C | RX | TX |
資料
サンプル
- Arduinoサンプルプログラム（GitHub）
- EasyLoader（クリックするとダウンロードが始まります）
販売元小売価格: 65.00ドル（税抜）
販売元商品ページ: Bala2 ESP32 Self-balancing Robot Kit