《お取り寄せ商品》12V 168P Gear Motor with Encoder

本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

Fed up with the noisy hummings of your mobile robot? Want higher torque output with current power voltage? This customized high quality DC motor is the best choice if you desire a quiet motor with a high torque output. It comes with a two channel hall effect encoder and a planet gear at a ratio of 26.8:1, it has a noload speed of 168 RPM with a torque up to 17kg.cm.

Applications

• Home Robot Platforms
• Mid-size Mobile Robot Platforms

Specification

• Rated Voltage: 12V
• Rated Current: 3.6A
• Noload Current: 400mA
• Rated Torque: 17kg.cm
• Rated Speed : 123rpm
• Noload Speed: 168rpm
• Gear ratio: 26.8:1
• Encoder Type: Two Channel Hall Effect Encoder
• Encoder Resolution: 348.3PPR (for gearbox shaft)
• Size:172×45×45mm(6.77x1.77x1.77")
• Shaft Diameter：10mm(0.39")
• Weight: 930g
• Interface: JST PHR-6,P=2.5-6P
• 1)M- : MOTOR-
• 2)M+ : MOTOR+
• 3)VCC: HALL SENSOR Vcc(4.5-24V)
• 4)GND: HALL SENSOR GND
• 5)ch.A: HALL SENSOR A Vout( pull-up resistor is necessary )
• 6)ch.B: HALL SENSOR B Vout( pull-up resistor is necessary )

Documents

• Datasheet_motor
• Datasheet_encoder

ShippingList

• 12V 168P Gear Motor with Encoder x1

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商品コード: DFROBOT-FIT0397