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SEEED-100065783
SKU 11365

reBot Arm B601-DM

送料区分: 650

商品コード: SEEED-100065783

発売日: 2026-10-05

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/11365

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¥290,206 （税込）
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オープンソースの 6+1 DoF ロボットアーム reBot Arm B601-DM の組み立て済みキットです。DAMIAO製のQDD（準ダイレクトドライブ）モーターが採用され、高トルクで優れた応答性と繰り返し精度±0.2 mmの高い精度を実現しています。

ハードウェア設計データやソフトウェア、BOMが公開されているので、アプリケーションに応じた様々なカスタマイズを容易に実装可能です。また、ROS1 / ROS2、MoveItやLeRobot、Isaac Sim、Pinocchioなど主要なロボット開発環境をサポートし、シミュレーションから実機制御まで多様な開発プラットフォームとそのエコシステムを最大限に活用できます。

※ 注意
動作に必要な電源（24 V / 15 A）と固定用のGクランプは付属しておりません。別途ご用意ください。また、本製品をフォロワーアームとして扱うためのリーダーアーム（Star Arm 102）も別途取り扱いがあります。

  • 重力補償デモンストレーション動画

仕様

DoF（自由度） 6 + 1
最大動作範囲 グリッパーあり：767 mm
グリッパーなし：607 mm
ジョイント可動域 J1：±150°
J2：-220° ~ 0°
J3：-220° ~ 0°
J4：±90°
J5：±90°
J6：±90°
グリッパー：-325° ~ 0°
ペイロード 1.5 kg（グリッパーなし、推奨リーチ70 %）
繰り返し精度 ±0.2 mm
重量 約4.7 kg
アクチュエータ 3 x DM-J4340P-2EC
4 x DM-J4310-2EC
動作温度 -20 ~ 50℃
電源 DC 24 V / 10 A
対応エコシステム ROS1、MoveIt1、ROS2、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim、Pinocchio

内容物

  • 1 x 本体（組み立て済）
  • 1 x DAMIAO USB-CAN ドライバーボード
  • 1 x USBケーブル
  • 1 x XT30(2+2) 配電基板
  • 1 x 六角レンチキット
  • 1 x マウスパッド

資料

商品コード: SEEED-100065783

販売元小売価格: 1499ドル（税別）