reBot Arm B601-RS
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商品コード: SEEED-100019336
発売日: 2026-10-05
在庫数: 0
短いURL: ssci.to/11364
フィジカルAI向けに設計された、オープンソースの 6+1 DoF ロボットアーム reBot Arm B601-RS の組み立て済みキットです。RobStride製のQDD（準ダイレクトドライブ）モーターが採用され、高トルクで優れた応答性と繰り返し精度±0.1 mmの高い精度を実現しています。
ハードウェア設計データやソフトウェア、BOMが公開されているので、アプリケーションに応じた様々なカスタマイズを容易に実装可能です。また、ROS1 / ROS2、MoveItやLeRobot、Isaac Sim、Pinocchioなど主要なロボット開発環境をサポートし、シミュレーションから実機制御まで多様な開発プラットフォームとそのエコシステムを最大限に活用できます。
組み立てから導入まで網羅された包括的なチュートリアルが用意され、アルゴリズムのアップデートやデモ、学習リソースが無料で提供されるので、ロボットAI開発の学習にも適しています。
※ 注意
動作に必要な電源（48 V / 15 A）と固定用のGクランプは付属しません。別途ご用意ください。また、本製品をフォロワーアームとして扱うためのリーダーアーム（Star Arm 102）も別途取り扱いがあります。
- 重力補償デモンストレーション動画
仕様
| DoF（自由度） | 6 + 1 |
| 最大動作範囲 | グリッパーあり：754.7 mm グリッパーなし：587.5 mm |
| ジョイント可動域 | J1：±150° J2：220° ~ 0° J3：220° ~ 0° J4：±90° J5：±90° J6：±180° グリッパー：345° ~ 0° |
| ペイロード | 2.5 kg |
| 最大荷重 | 5 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 重量 | 6.5 kg |
| アクチュエータ | 3 x ROBSTRIDE 06 4 x ROBSTRIDE 00 |
| 動作温度 | -20 ~ 50℃ |
| 電源 | 48 V / 15 A |
| 対応エコシステム | ROS1、MoveIt1、ROS2、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim、Pinocchio |
内容物
- 1 x 本体（組み立て済）
- 1 x RobStride USB-CAN ドライバーボード
- 1 x CanAble
- 1 x XT30(2+2)配電基板
- 1 x 六角レンチキット
- 1 x マウスパッド
- ワイヤーキット
資料
- reBot-DevArm GitHubリポジトリ
- Wiki
- reBot Arm B601-RS Quick Start
- reBot Arm B601-RS Web Simulator and ROS 2/MuJoCo Developer Guide
- Getting Started with reBot Arm B601-RS in LeRobot
- reBot Arm B601-RS Visual Grasping Demo
- reBot Arm B601-RS ROS2 Integration
- Getting Started with Pinocchio and MeshCat for reBot Arm B601-RS
- Simulating reBotArm through Isaacsim
- Getting Started with MIT Position Control on reBot Arm B601-RS
商品コード: SEEED-100019336