Star Arm 102 reBot Arm B601-DM/RS用リーダーアーム

オープンソースの6+1 DoF の組み立て済みリーダーアームです。reBot B601-RSやreBot B601-DMなどをフォロワーアームとした模倣学習やテレオペレーションに活用することができます。

各ジョイント部には分解能12 bitの磁気式エンコーダーを内蔵するバスサーボが採用されています。また、本体が3Dプリントパーツにより構成されているので、部品交換やアプリケーションに応じたカスタマイズを容易に行うことができます。本体のほか、通信ハブ（USB-TTL変換）、固定用クランプやボルト等が付属しています。尚、動作に必要となります電源（12 V / 2 A / XT30コネクタ）は付属しませんので、別途ご用意ください。

仕様

内容物

• 1 x 本体
• 1 x ネジロック
• 2 x 木工用クランプ
• 1 x 予備PCB UC-01（通信ハブ）
• 1 x XT30 変換ケーブル 0.25 m
• 1 x USB Type-C データケーブル
• 1 x PH-3Y ケーブル 200 mm
• 8 x M2 x 8 キャップボルト
• 16 x M2 x 4.5 皿小ネジ
• 16 x PB2.0 x 5タッピングネジ
• 1 x マウスパッド

資料

• Star-Arm-102 GitHubリポジトリ
• reBot B601のreBot Arm 102によるテレオペレーション GitHubリポジトリ
• LeRobotベースのreBot Arm B601-DMとreBot 102 リーダーアームの入門（WiKi）

商品コード: SEEED-100004723