[未発売] Arduino VENTUNO Q

本商品は2026年8月25日時点で未発売です。工事設計認証（技適）が取得され、技適マーク表示が行われ次第の発売を予定しています。入荷通知を設定していただきお待ちください。

エッジAI、ロボティクス、およびアクチュエーター制御向けに設計されたシングルボードコンピュータ（SBC）です。

最大40 TOPSの推論性能を持つAI処理用プロセッサ「Qualcomm Dragonwing IQ8（IQ-8275）」と、「STM32H5F5」マイクロコントローラーを連携させる「デュアルブレイン・アーキテクチャ」を採用しています。これにより、外界の認知、意思決定、および精密なアクチュエーター制御を1枚のボードで完結できます。

メインプロセッサ側ではUbuntuまたはDebian Linuxが動作し、マイクロコントローラー側ではZephyr OSベースのArduino Coreが動作します。ソフトウェア開発にはArduino Uno Qと同じく、統合開発環境「Arduino App Lab」を使用でき、それによりArduinoスケッチ（C++）、Python、およびAIモデルの構築とデプロイを同一環境で行うことが可能となります。

動作モードは、シングルボードコンピューター（SBC）もしくは、PC接続ベースのセットアップの2種から選べます。SBCとして利用する場合、モニターやキーボード、マウスを直接接続して、単体でLinuxデスクトップを動作させることができ、Arduino App Labもすぐに使いはじめることができます。一方、PC接続ベースで利用する場合には、本製品をUSB-Cやネットワーク経由でご自身のPCに接続し、Arduino App Labを別途インストールすることで、使い慣れた環境でスムーズに開発を進められます。　

また、Arduino UNOシールド、Raspberry Pi HAT、Qwiicなどの既存のエコシステムとの互換性を備えており、プロトタイピングから組込システム開発まで幅広く対応します。

特長

1. AI処理とリアルタイム制御を統合する「デュアルブレイン」構成

知覚、意思決定、およびアクションを単一のボードに統合することで、複雑さ、遅延、および複数デバイス構成に伴うコストを削減します。

• AIブレイン（Qualcomm Dragonwing™ IQ8）：
  Dragonwing IQ-8275プロセッサにより、複雑なニューラルネットワーク推論のためにNPU、CPU、GPUを提供。最大40 TOPSの演算性能を実現します。コンピュータビジョン、大規模なニューラルネットワーク、ローカルLLMなどのエッジ処理に最適です。
• アクションブレイン（STM32H5F5）：
  ミリ秒未満（サブミリ秒）レベルの応答性を確保し、産業用インタフェースや多軸モーション制御など、時間的正確さが求められるタスクを実行します。
• 高速RPC（Remote Procedure Call）ブリッジ：
  プロセッサ（MPU）とマイクロコントローラ（MCU）間は高速なRPCで接続されており、複数デバイス構成時に生じる配線の複雑化や通信遅延を低減します。

2. 汎用性が高く、すぐに使えるAIモデルを用意

Edge ImpulseとQualcomm AI Hubにより、VENTUNO Qの統合NPUに最適化された幅広いAIモデルを用意。開発を加速したり、独自の課題に合わせてカスタマイズしたりできます。

• 対応AIモデル：Qwen 4、Gemma 4、Qwen 3 VLM、Whisper、Melo TTS、YOLO-X、MediaPipe、PoseNetなど
• 主なAIアプリケーション例：ローカルLLM/VLMによる対話・OCR処理、ローカル音声認識（ASR）および音声合成（TTS）、複数カメラによるリアルタイム物体追跡、ジェスチャーや姿勢の検出など

3. ロボティクス開発に適した設計

本製品は、物理世界に対して高い精度と信頼性で動作、操作、応答を行うシステム向けに設計されています。

• ROS 2対応：高度なリアルタイムロボット開発に向け、ROS 2に対応しています。
• Arduino App LabにおけるロボティクスBricks：複雑な機能を、利用しやすく再利用可能なコンポーネントにまとめたロボティクス専用の「Bricks」がArduino App Labに含まれています。
• リアルタイムモーション制御：GPIO、PWM、およびCAN-FDの即時応答性により、ジッターのないモーター制御と、安全性が重要となるタスクにおける高い信頼性を実現します。
• 物理世界でのアプリケーション例：
  • ロボティクスとモーション制御： 環境を認識するためのビジョン処理と、精密なマニピュレーションやナビゲーションのための正確なモーター制御を組み合わせることで、一連のロボティクス・スタックを構築できます。
  • エッジAIビジョン＆センシングシステム： 産業用の信頼性、安全性、および接続規格を満たしつつ、自動化された品質管理、予知保全、およびプロセスの最適化を実現します。
  • 教育と研究： アルゴリズムのプロトタイピング、研究成果の発表、および高度なAIとロボティクス概念の教育に適した、柔軟性の高いプラットフォームです。

4. 周辺エコシステムとの互換性と拡張性

本製品は、各種エコシステムとの豊富な互換性やプロフェッショナルグレードの拡張オプションを有しています。

• Arduino Uno用シールド：すべての純正Uno用シールドと互換性があり、そのまま装着できます。
• Raspberry Pi HAT：40ピンGPIOピンヘッダを搭載しており、Raspberry Pi用の周辺機器や拡張ボードと電気的/機械的な互換性があります。
• Qwiic & Modulino：Qwiicコネクタを備えており、デイジーチェーン接続が可能なModulinoモジュールや各種Qwiicセンサ類を直感的に接続できます。
• 高速メディア用キャリアヘッダ（JMEDIA / JMISC / JOMEGA）：基板背面の専用ヘッダから、MIPI CSI（3入力サポート）、MIPI DSI、HDMI、オーディオ入出力（マイク、ヘッドフォン等）などの高速信号線に直接アクセスできます。

Arduino App Labについて

• Arduinoスケッチ（C++）、Pythonスクリプト、AIモデルの開発およびテストを同一の環境で行うことができます。
• AI推論や画像処理などをカプセル化した「Bricks」と呼ばれるPython用コンポーネントが提供されます。必要なモデルや依存関係はDockerコンテナを介して自動的に展開されるため、複雑な環境構築の手間が抑えられます。
• Edge Impulse StudioやQualcomm AI Hubとも統合されており、カスタムデータを使用したAIモデルの学習から適用までをカバーします。

仕様

資料

• 開発ドキュメント
  • データシート
  • ピンアウト
  • 回路図
  • CADファイル（zip）
  • STEPファイル（zip）
• ファーストステップガイド
• ユーザーマニュアル
• Arduino App Lab
• 発表ブログ