Qwiic - HMC6343搭載デジタルコンパスモジュール

傾き補正に対応した高精度デジタルコンパスICのHMC6343が搭載されたデジタルコンパスモジュールです。ハンダ付け不要のQwiic接続で、安定した方位データをすぐに取得できます。

3軸磁気抵抗センサと3軸MEMS加速度計の統合により、マイクロプロセッサがデータを補正し、基板が完全に水平でなくても正確な方位データを得ることができる最高レベルのコンパスモジュールです。

Qwiicシステム

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているので小さく収まり、かつ分極化により接続を誤ることもありません。

特徴

• 傾き補正済みの方位出力に対応
• 3軸MRセンサと 3軸MEMS加速度センサ、マイクロプロセッサを一体化
• 内蔵ファームウェアで方位演算、ハードアイアン補正、キャリブレーションを実行
• 更新周期：標準 200 ms（5 Hz）
• 水平からの傾きに対する補正演算を内蔵
• Qwiicコネクタを2基搭載
• 赤色電源LED

仕様

• 動作電圧：3.3 V
• 消費電流（測定時）：4.5 mA
• インターフェース：I²C（2 x Qwiicコネクタ）
• 出力：方位、ピッチ、ロール
• センサ構成：3軸MRセンサ、3軸加速度センサ、内蔵マイクロプロセッサ
• 更新周期：200 ms（5 Hz）
• 設定保持：EEPROM

資料

• 使用ガイド
• 回路図
• KiCadファイル（ダウンロード）
• データシート（HMC6343）
• Arduinoライブラリ
• GitHubリポジトリ
• Qwiic Connect System