YDLIDAR TW3 - 2D水中LiDAR

ToF（Time of Flight）方式の360° 2D水中LiDARです。 構造部が機械的に360°連続回転して測距することで点群データを出力します。

より詳しい説明はこちらをご覧ください。

特徴

• 360°全方向スキャンニング、スキャン周波数6〜12 Hz
• 測距周波数4000 Hz
• 高精度、安定性
• 周辺光による干渉に強い
• IP68の防水防塵性能

仕様

• 測距仕様
  • 測距周波数：4000 Hz
  • スキャン周波数：6 ~ 12 Hz
    • ソフトウェアで調整可能
    • デフォルト6 Hz
  • 測距範囲
    • 0.05 ~ 5 m（反射光強度80％）
    • 0.05 ~ 1.5 m（反射光強度10％）
  • スキャン角度：0 ~ 360°
  • 距離精度：±50 mm
  • 角分解能：0.54°（6 Hz時、最小）
  • 環境光：最大50000 Lux
    （水中、反射率80%、0.5NTUの条件下で測定距離3m以上）
• その他仕様
  • 電源電圧：4.8 ～ 5.2 V
  • 通信ボーレート：230400 bps
  • 保護等級：IP68
  • レーザー安全基準：クラス1
  • 動作温度：-10 ~ 50 ℃
  • 保存温度：-20 ~ 70 ℃
  • 寸法：68 x 65.3 x 74.4mm
  • 重量：142 g

資料

• ドキュメントページ
  • データシート、ユーザーマニュアル、開発マニュアルを掲載
  • YDLIDAR TW3をご選択ください
• その他SDKやROSパッケージなど
• 世界初の量産型民生用水中グリーンレーザーLiDAR-YDLIDAR TW3（YDLIDARニュース）
• ブランド特設ページ