SKU 10857
RDK ステレオカメラモジュール GS130WI
送料区分: 650
商品コード: DROBOTICS-RDK-CAM-GS130WI
発売日: 2026-01-20
在庫数: 29
短いURL: ssci.to/10857
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RDK S100 / S100P開発キットで使うことを想定した、グローバルシャッターセンサSC132GSを2台と6軸IMU ICM-42688-Pを搭載したMIPIベースのステレオ深度カメラです。
ベースライン80 mm、解像度1280 × 1080（最大120 fps）で、HDR（ハイダイナミックレンジ）にも対応、S/N比 40 dBに加え、850/940 nm近赤外線（NIR）帯域での高感度を実現しています。
仕様
| モジュール | D-Robotics RDK ステレオカメラGS130WI |
| モジュールサイズ | 100 × 29 × 12 mm |
| センサ | SC132GS |
| IMU | ICM-42688-P |
| 解像度 | 1080（H） × 1280（V） |
| 画素サイズ | 2.7 μm × 2.7 μm |
| 電源 (I/O) | 1.8 V |
| 動作温度範囲 | -30℃ ~ +85℃ |
| 最適動作温度範囲 | -20℃ ~ +60℃ |
| 最大フレームレート |
1080H × 1280V @10ビット120 fps 1080H × 1280V @10ビット < 60 fps （HDRC オン） 1080H × 1280V @10ビット 120 fps （HDRC オフ） |
| 出力フォーマット | RAW RGB / RAW MONO |
寸法図
資料