Jetson Orin Nano/NX用 reComputer Mini キャリアボード

NVIDIA Jetson Orin Nano/NXモジュール用に設計されたコンパクトサイズのキャリアボードです。ドローン、巡回ロボット、配送ロボットなどの自律走行機械への組み込みを想定して設計されています。自律航法、障害物回避、物体検出などにおいて、最大100 TOPSのAI性能を発揮します。最大54 VのDC電源に直接接続でき、48 Vバッテリー駆動のシステムでも使用できます。

特徴

• コンパクトサイズでわずか80 g、ロボットやドローンのアプリケーションに最適
• 最大54 Vの電源入力に対応
• 豊富なI/O機能（USB、UART、CAN、I²Cを標準搭載。RJ45を下部に拡張可能）
• Jetson Orin NXとOrin Nanoの両方と互換性あり
• RGB、赤外線、ハイパースペクトラル、LiDAR、3Dカメラなど多様なセンサに対応
• Wi-Fi/Bluetooth NIC用のM.2 Key Eスロットを搭載

仕様

• ストレージ：1 x M.2 Key M PCIe
  ※ SSDは付属しません
• ネットワーク：1 x M.2 Key E
• インタフェース：
  • USB：
    • 2 x USB 3.2 Type-A（10Gbps）
    • 1 x USB 2.0 Micro-B（デバイスモード）
    • 1 x USB 3.2 Type-C（ホストモード）
    • 1 x USB 2.0 JST-5pin（ホストモード）
  • UART：
    • 1 x UART
    • 1 x デバッグ用UART
  • ディスプレイ：
    • 1 x DP 1.4（USB Type-C内蔵）
  • FAN：
    • 1 x 4 pin Fanコネクタ（5 V PWM）
  • ボタン：
    • 1 x リセットボタン、1 x 回復ボタン
  • 拡張ポート：
    • 2 x 60ピン ハイスピードコネクタ（拡張ボード用）
    • 1 x 10ピン 電源コネクタ（拡張ボード用）
  • RTC電源：1 x RTC 2 pin
• 電源：1 x XT30コネクタ（12～54 V）
• 寸法：56 x 88 x 17 mm
• 重量：80 g

内容物

• 1 x Jetson Orin Nano/NX用 reComputer Mini キャリアボード
• 1 x XT30 - DC電源コネクタ
• 1 x micro USBケーブル

動画

• ロボット制御の紹介

資料

• データシート（PDF）
• 概略図（.7z）（ダウンロード）