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注意 AtomMainバージョン7.x系ではset_gripper_state()にて制御可能です。製造元ドキュメントのサンプルコードはmyStudioよりv6.5を書き込んでをお試しください。なおサンプルコードにある引数より大きな数字を入力するとグリッパーが破損する恐れがあります。...

Elephant Robotics社の協働ロボット myCobot 280の後継モデルです。M5Stackを搭載しています。myCobotは、小型で軽量の協働ロボットです。6軸の可動域を持ち手軽に使えるロボットアームでありながら、高い精度を持ち、様々な場面で利用可能です。また、多様な拡張性を持...

本製品は生産終了につき在庫限りで販売終了です。後継品はこちら。 myStudioでのファームウェア更新は以下のバージョンをご使用ください。 M5Stack Basic：v1.0 ATOM Matrix：v4.1 Elephant Robotics社とM5Stack社が共同で製作した6軸...

Elephant Robotics社の協働ロボット myCobot 280の後継モデルです。Raspberry Pi 4 を搭載しています。myCobotは、小型で軽量の協働ロボットです。6軸の可動域を持ち手軽に使えるロボットアームでありながら、高い精度を持ち、様々な場面で利用可能です。また、...

本製品は生産終了につき在庫限りで販売終了です。後継品はこちら。 Raspberry Piを搭載した6軸の可動域を持つ協働ロボットです。重量850 g、ペイロード250 g、アーム長350 mmとコンパクトながら、エンドエフェクターと組み合わせることで研究開発や教育など様々な用途に対応可能です...

Elephant Robotics社の協働ロボットmyCobot 280シリーズの新モデルです。最近発売されたD-Robotics社のRDK X5を搭載しています。 myCobotは、小型で軽量の協働ロボットです。6軸の可動域を持ち手軽に使えるロボットアームでありながら、高い精度を持ち、様々な...

myCobot 280 M5 - ロボットアームやmyCobot 280 Pi - ロボットアームの先端に、スマートフォンを取り付けるためのホルダーです。myCobotを使ったディスプレイ等に使用できます。 スマートフォンの形状により取り付けられない可能性があります。また、落下等に注意してご使...

myCobot 280 - M5、myCobot 280 - Pi、myPalletizerをクランプで固定するベースプレートです。ねじ式のクランプを使用し、机の端などにMyCobotを固定できます。myCobot320シリーズには使用できません。 ※myCobot280 の初期ロットの一部に...

myCobotを吸盤で固定するベースプレートです。吸盤とレゴ互換のコネクタを使用してmyCobotを固定できます。ガラスや大理石など吸盤が付きやすい机上での固定に適しています。 ※myCobot本体は別売です 内容物 1 x ベースプレート 4 x 吸盤 （45 mm） 10 x Lego...

myCobot 320 M5（Pro） - ロボットアームの新しいバージョンです。軽微な仕様変更があります。詳細は仕様をご確認ください。 当社にて電気用品安全法に準拠したACアダプタを国内調達し、同梱して発送いたします。開封痕がありますが、上記作業によるものですので予めご了承ください。 E...

myCobot 320 Pi（Pro） - ロボットアームの新しいバージョンです。軽微な仕様変更があります。詳細は仕様をご確認ください。 当社にて電気用品安全法に準拠したACアダプタを国内調達し、同梱して発送いたします。開封痕がありますが、上記作業によるものですので予めご了承ください。 E...

2024年5月21日以降の発送分には、水平に取り付けられるアタッチメントを同梱しています。 myCobot 320（M5 / Pi）専用のエンドエフェクターです。産業用ロボット用のグリッパーを採用しています。ROS、Arduino、UIFlow、Roboflowなどのすべての開発環境で使用で...

myCobot 280、myPalletizer、mechArm用のグリッパーです。エンドエフェクターとして使用します。小さな箱、小さなボール等の持ち上げ作業に適しています。ROS、Arduino、UIFlow、RoboFlowなどのすべての開発環境で使用できます。 内容物 1 x Gr...

Elephant Robotics社の教育および研究用途に最適なロボットアーム用の力制御グリッパーです。同社のロボットアームmyCobot 320（myCobot 320 Pi、myCobot 320 M5）やMercuryシリーズ（A1 / B1）で利用可能です。MODBUS-RTU、I...

Elephant Robotics社の4軸ロボットアームです。重量は960 g、ペイロードは300 g、作業半径は260 mmと非常にコンパクトです。myCobot 280の一部アクセサリ（Gベースや吸引ポンプ、カメラフランジなど）やソフトウェアと互換があります（グリッパーやフラットベース、ス...

myPalletizer、mechArm、myArmに対応した吸盤ベースです。ガラスや大理石の様な滑らかな机上へのロボットアームの固定に適しています。使用する前に机上での吸着力をテストしてください。 特徴 シンプルで堅牢：ロボットアームをしっかりと保持できます コンパクト：コンパクトなデザイ...

普通のサーボを改造して、I2Cによるデジタル制御サーボにするためのボードです。 詳細は、OpenServoプロジェクトのサイトをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。 すみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教え...

サーボモーターを使用して、Raspberry Piのカメラを水平および垂直方向に動かすためのキットです。 Raspberry Pi上に本製品をマウントすると、同梱の二つのサーボ（パン用とチルト用）をそれぞれ独立制御できます。さらに最大24個のLED（PWMコントロール）またはNeoPixel ...

NXP社のステッピングモーターコントローラ－IC「PCA9629APW」を搭載したピッチ変換基板です。 I2Cバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。 なお本IC は純粋なコントローラーなので、モータードライバは内蔵されていません。モータに合わせ...

16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。 I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。 資料 データシート:PCA9685.pdf 専用ライブラリ:gith...

最大で4個のDCモーターと8個のサーボモーターをドライブできるモーター制御基板です。 RP2040 マイコンを搭載した Raspberry Pi HATサイズの基板なので、基板単体でのモーター制御もできますし、Raspberry Pi と連携したモーター制御もできます。 DCモーターの電源電圧...

ディスクリートMOSFETを利用したバイポーラステッピングモーターコントローラです。 Texas Instruments社のDRV8711が搭載され、8～50 Vの動作電圧範囲をサポート、ヒートシンクなしで1相あたり最大8 Aの連続電流を供給可能です（十分な冷却により最大11 Aまで可能）。 ...

Pololuの20D メタルギアドモーター用のアルミニウム製ブラケット（ペア）です。モーター固定用のM2.5ネジが付属しています。 M3または＃4サイズネジ（付属しません）用の取り付け穴とエッジに沿ったスロットがあり、固定方法にバリエーションをもたらします。 寸法 重量 : 3.7 g（1...

22歯のシリコントラックと直径35 mmの駆動ホイール、空転ホイールが、左右の2ペア入ったトラックセットです。駆動ホイールは3 mm Dシャフトに取り付けが可能で、超小型メタルギアドモーターシリーズなどに対応します。駆動ホイールと空転ホイールの間隔は48 mmです。 より間隔の広い、Polol...