XIAO MG24 Sense専用 ミニ四駆向け高電流モータードライバ基板

本製品は、XIAO MG24 Sense専用のミニ四駆向け高電流モータードライバ基板です。
低オン抵抗MOSFETとゲートドライバを用い、一般的な小型モータードライバICでは扱いにくい高電流のミニ四駆用ブラシモーターの駆動を想定して設計しています。
正転専用の構成とすることで小型化しつつ、Pch MOSFETによるショートブレーキにも対応しています。
XIAO MG24 Sense搭載のIMUと組み合わせることで、コース認識やコーナー・スロープ前の減速制御など、ミニ四駆の電子制御・AI制御用途に利用できます。

特徴

• XIAO MG24 Sense専用設計
• 正転専用のシンプルな構成
• Nch MOSFETによるモーター駆動
• Pch MOSFETによるショートブレーキ対応
• 1本のPWM信号で駆動と制動を切り替え可能
• 電池電圧、M-側電圧、基板温度の観測に対応
• XIAO MG24 Senseへの5V給電に対応
• ミニ四駆AI制御、IMU制御、教育・実験用途に適した構成

仕様

• 対応マイコン：XIAO MG24 Sense専用
• 駆動方式：正転専用、M-側制御
• モーター制御：Nch MOSFETによる低側駆動
• ブレーキ：Pch MOSFETによるショートブレーキ
• 制御信号：PWM入力 1本
• ゲート駆動：専用ゲートドライバによる5Vゲート駆動
• 想定電源：Ni-MH 2セル / Li-ion 1セル
• 非対応電源：Li-ion 2セル、8.4V系電源
• 電圧・温度観測：VBAT_SENSE、MID_SENSE、NTC TEMP
• 基板サイズ：約55 mm × 21 mm
• 基板厚：1.2 mm
• 推奨大電流配線：18AWG、短距離の場合は20AWG程度も可

重要な注意事項

• XIAO MG24 Sense専用です。XIAO MG24 Senseは付属しません。
• 正転専用です。逆転制御には対応していません。
• Hブリッジではありません。
• PWM Duty 0% は連続ショートブレーキ動作です。
• 電池の逆接続は禁止です。
• Li-ion 2セル、8.4V系電源は使用できません。
• 本製品は電子工作・模型改造に慣れた方向けの基板です。
• 取り付け、配線、絶縁、固定は使用者側で確認してください。

ミニ四駆への装着例

※画像に写っているミニ四駆車体、XIAO MG24 Sense、モーター、電池、配線材等は商品に含まれません。

内容物

• モータードライバ基板本体 × 1
• 案内カード × 1

※XIAO MG24 Sense、モーター、電池、車体、配線材、工具、はんだ、ファームウェア等は付属しません。

資料

• サポートページ / GitHub
• 本基板の使用には XIAO MG24 Sense が必要です。お持ちでない場合は、別途ご用意ください。

こちらの商品は、軽妙自在さんからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。