Gravity - 64x8マトリックスDTOF 3Dレーザー距離センサ

120°の広視野角と512ポイントの同時測定能力を備え、最大5メートル先までの環境を詳細に把握することができるソリッドステートLiDARセンサです。64 × 8マトリックスのDTOF（Direct Time-of-Flight）方式を採用し、周囲の光や温度変化の影響を受けにくく安定した動作が可能です。

特徴

• 超広角120°の水平視野角により、ロボット前方の障害物を広範囲に検知し、回避の判断精度を高めます。
• 512ポイントの同時距離測定が可能で、単一点センサでは難しい詳細な環境認識やローカルマッピングを実現します。
• UARTとUSB Type-Cの二つの通信インターフェースを備え、PCによるリアルタイム表示にも対応しています。
• 専用のGUIソフトを使用して、測定データや深度マップ、グレースケール画像を直感的に確認できます。

仕様

• 測定範囲：100 〜 5000 mm（屋内、反射率90%の物体を測定時）
• 視野角（FOV）：水平 120° 垂直 20°（50 cm以上）、水平 160° 垂直 20°（50 cm以下）
• 距離分解能：14 mm
• 距離精度：
  • ±10 cm（0.1 〜 0.5 m）・・・段ボール箱などの一般的な物体の場合
  • ±4 cm（0.1 〜 0.5 m）・・・屋内・750 luxの照明下、90%反射率
  • ±3 cm（0.5 〜 5 m）・・・屋内・750 luxの照明下、90%反射率
• フレームレート：8 fps（64 x 8マトリックス測定）、64 fps（1 x 8シングルライン測定）
• 動作電圧：5 V
• ロジックレベル電圧：3.3 V
• 動作電流：80 mA
• 通信インターフェース：UART、USB
• コネクタ：PH2.0‑4P、USB Type-C
• デフォルトボーレート：921600 bps
• 外形寸法：62 x 26 x 24 mm
• 重量：19.6 g

内容物

• 1 x Gravity - 64x8 マトリックスDTOF 3Dレーザー距離センサ 本体
• 1 x PH2.0-4Pコネクタ付ケーブル

資料

• Wiki
• 外形図
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