DM-J8009P-2EC

クロスローラーベアリングを採用した高トルクモーター。位置・速度のデュアルエンコーダーを搭載した、ロボット向けのブラシレスモーターです。
トルクは定格20Nm、ピーク40Nm、定格電圧24V（24-48V対応）、減速比9:1で、CAN通信によるMITモード・位置速度モード・速度モードの3種類の制御方式に対応しています。

特徴

• デュアルエンコーダー搭載、電源オフ時も出力軸の絶対位置（シングルターン）を保持
• モーターとドライバの一体化設計で、コンパクトかつ高い集積度を実現
• PC用調整ソフトによるデバッグ・ファームウェア更新に対応
• CANバス経由で速度・位置・トルク・温度などの情報を取得
• MOS温度・コイル温度のデュアル温度保護機能
• 位置モードでの台形加減速に対応
• クロスローラーベアリングによる高剛性出力軸

仕様

• 定格電圧：24V（24-48V対応）
• 定格電流：20A / ピーク電流：50A
• 定格トルク：20Nm / ピークトルク：40Nm
• 定格回転数：100rpm
• 無負荷最大回転数：160rpm (24V) / 320rpm (48V)
• 減速比：9:1
• 外形寸法：φ98mm × 高さ61.7mm
• 重量：約930g
• エンコーダー：14ビット磁気式×2個（シングルターン絶対位置）
• 制御インターフェース：CAN@1Mbps
• パラメータ設定インターフェース：UART@921600bps

資料

• 使用説明書（中国語）
• サポートページ（準備中）

こちらの商品は、株式会社Enacticさんからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。