DM-J4310-2EC V1.1

コンパクトながら高トルクで、位置・速度のデュアルエンコーダーを搭載した、ロボット向けのブラシレスモーターです。
トルクは定格3Nm、ピーク7Nm、定格電圧24V、減速比10:1で、CAN通信によるMITモード・位置速度モード・速度モードの3種類の制御方式に対応しています。

特徴

• デュアルエンコーダー搭載、電源オフ時も出力軸の絶対位置（シングルターン）を保持
• モーターとドライバの一体化設計で、コンパクトかつ高い集積度を実現
• PC用調整ソフトによるデバッグ・ファームウェア更新に対応
• CANバス経由で速度・位置・トルク・温度などの情報を取得
• MOS温度・コイル温度のデュアル温度保護機能
• 位置モードでの台形加減速に対応

仕様

• 定格電圧：24V
• 定格電流：2.5A / ピーク電流：7.5A
• 定格トルク：3Nm / ピークトルク：7Nm
• 定格回転数：120rpm / 無負荷最大回転数：200rpm
• 減速比：10:1
• 外形寸法：φ56mm × 高さ46mm
• 重量：約300g
• エンコーダー：14ビット磁気式×2個（シングルターン絶対位置）
• 制御インターフェース：CAN@1Mbps
• パラメータ設定インターフェース：UART@921600bps

資料

• 使用説明書（中国語）
• サポートページ（準備中）

こちらの商品は、株式会社Enacticさんからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。