Arducam Raspberry Piカメラモジュール用パンチルト雲台組立キット

Raspberry Piカメラモジュール用のパンチルト雲台組立キットです。カメラをパン・チルト方向に移動させることができるので、複数台でカバーすべき場所を1台のカメラで監視できます。台座部にコントローラーボードを内蔵しています。

特徴

• パンチルトキット
  • Raspberry Pi カメラモジュール V3 / V2 / V1 および Arducam 16mp / 64mp / Mini HQカメラの視野角を広げるように設計されています。
    より広い範囲に対応：小型PTブラケットで180°のパンとチルトを自由に操作できます。
  • Raspberry Piの全モデルに加え、NVIDIA Jetsonボードやその他のプラットフォーム（RPiデモのみ）でも動作します。
• カスタマイズされたコントロールボード
  • I²C 制御、PWM信号を出力してサーボモーターを直接駆動し、ブラケットに取り付けたカメラを動かすことができます。シンプルな配線だけで使用できます。
• デジタルサーボ
  • より高速で、より高いトルク、より優れた保持能力を実現した二つのGH-S37Dデジタルサーボを2基搭載。
• 簡単な組立（プラスドライバーは別途必要です）

仕様

• デジタルサーボ
  • トルク：0.6 kg/cm（3.6 V動作時）～0.8 kg/cm（4.8 V動作時）
  • 動作速度：0.13 sec/60°（3.6 V動作時）～0.09 sec/60° （4.8 V動作時）
  • 電源電圧：3.6～4.8 V
  • 動作電流：350 mA未満
  • デッドバンド：3 μs
  • 寸法（サーボ単体）：20 x 8.75 x 22 mm
• コントローラーボード
  • PWM分解能：12 bit
  • 通信インターフェース：I²C
  • 電源電圧：3～5 V
  • 外形寸法：38 x 28 mm
• 可動範囲
  • パン：180°
  • チルト：180°

対応するカメラモジュールについて

• ブラケットはRaspberry Pi公式カメラモジュール V3 / V2 / V1、ArduCam 16MP / 64MP / ミニHQカメラ、及びこれらと同一寸法のカメラモジュールに対応しています
• 推奨カメラ：
  • Arducam OV5647(B0033) / IMX219(B0390) / IMX477 Series (B0240)
  • Arducam 16MP camera (B0371)
  • Arducam 64MP camera (B0399)
  • Arducam Mini HQ camera (B0303R)

対応するRaspberry Pi本体・OS

内容物

• 2 x デジタルサーボ
• 1 x ブラケット部品セット
• 1 x コントローラーボード
• 4 x ジャンパワイヤ(メス～メス)・・・線材被覆の色は指定できません
• 1 x ねじパック
• 1 x マニュアル

※Raspberry Piやカメラモジュールは含まれません

資料

• ユーザーガイド