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SKU 10732

Raspberry Pi用L76K GPS HAT

送料区分: 650

商品コード: WAVESHARE-31932

発売日: 2025-10-06

在庫数: 15

短いURL: ssci.to/10732

¥4,037 (税込)
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Current price ¥4,037

GPS / BeiDou (BDS) / GLONASS / QZSS システムに対応したRaspberry Pi用マルチGNSS(Global Navigation Satellite System)HATです。マルチシステムや単一システムでの測位が可能です。AGNSS(Assisted GNSS)に対応、低ノイズアンプ(LNA)、表面弾性波(SAW)フィルタを内蔵し、高速で高精度、高性能な測位が行えます。

特徴

  • 標準Raspberry Pi 40ピンGPIO:
    Raspberry Pi / Jetson / RDKシリーズのボードに対応
  • マルチGNSS システム対応:
    GPS、BeiDou (BDS)、GLONASS 、QZSS
  • 低ノイズアンプ(LNA)内蔵:受信感度向上
  • 表面弾性波(SAW) フィルター内蔵:ノイズ低減性能向上
  • A-GNSS(Assisted GNSS)対応
  • UART 通信ボーレート:4800~115200 bps(デフォルト 9600 bps)
  • ML1220 用バッテリーホルダー:
    エフェメリス(ephemeris)情報保存とホットスタート
  • 四つのインジケータLED:モジュール動作状態表示用
  • オンラインで開発資料とマニュアル提供(Raspberry / Jetson / Arduino / STM32用サンプル)

仕様

GNSS GPS/GLONASS/BDS/QZSS
チップ AT6558R
L1 バンドレシーバー 32 チャンネル(トラッキング)
72 チャンネル(捕捉)
L1 バンドレシーバー
SBAS
N/A
A-GNSS 対応
感度 -148 dBm(捕捉)
-160 dBm(再捕捉)
-162 dBm(トラッキング)
TTFF (Time to first fix)
コールドスタート
30 秒(単独測位)
5.5 秒(AGNSS有効時)
TTFF (Time to first fix)
ホットスタート
2 秒
位置精度 2.0 m CEP
速度精度 0.1 m/s
加速精度(最大) 0.1 m/s²
タイミング精度 30 ns
その他
通信インターフェース UART
ボーレート 4800~ 115200 bps
(デフォルト 9600 bps)
更新レート 1 Hz(デフォルト )、5 Hz(最大)
電源電圧 5 V
消費電流 < 55 mA@5 V (連続モード)
プロトコル NMEA 0183
CASIC 独自通信プロトコル
動作温度 -40 ~ 85℃
寸法 65.00 × 30.50 (mm)

標準Raspberry Pi 40ピンGPIO
Raspberry Pi / Jetson / RDK シリーズに対応

マルチGNSS 測位対応
GPS、Beidou(BDS)、Glonass、QZSSに対応

オーグメンテーションシステム対応
測位/ナビゲーションの精度、完全性、信頼性、可用性を向上

ピン

用途

  • 車両追跡
  • 資産追跡
  • セキュリティシステム
  • 業務用PDA
  • GISアプリケーション
    など

ボード

  1. L76K モジュール
  2. CP2102
  3. CAT24C32
  4. RT9193-33
    電源IC
  5. GNSS 設定ボタン
  6. スタンバイモードスイッチ
  7. 状態インジケーター
  8. Raspberry Pi 40ピン GPIO
    Raspberry Pi接続用
  9. USB UART ポート
  10. GNSS アンテナコネクター
  11. ML1220用バッテリーホルダー
    エフェメラル情報保存とホットスタート
  12. UART 選択ジャンパー
    A:L76KをUSB-UART ポート経由で制御
    B:L76KをRaspberry Pi経由で制御
    C:Raspberry PiにUSB-UART ポート経由でアクセス

寸法図

内容物

  • 1 x L76K GPS HAT本体
  • 1 x GPSアンテナ
  • 1 x 20x2ピンソケット
  • 1 x USB Type-A - Micro-Bケーブル
  • 1 x ネジパック

資料

販売元小売価格: 22.99ドル(税別)