MyActuator RMD-H-90-15-400-C（ダイレクトドライブ）

ダイレクトドライブ方式のアクチュエータです。減速機やギアを介さずに、モーターの回転を直接出力軸に伝えるという構造で、小型、高精度、低騒音などの特徴があります。

中空構造を採用しており、ロボット設計時の配線自由度を高めます。通信方式はCAN BUSに対応しています。

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドです。シリーズ展開されているため、必要な出力の製品を選択可能です。

特徴

• 中空設計
• 精密な制御が可能
  • ダイレクトドライブ
• ひとつのエンコーダを搭載
• 各種保護（過熱・過電流・過電圧・過速度）
  • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
• CAN BUS通信に対応
• デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
  • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
  • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
  • エンコーダの校正、ファームウェア更新など

仕様

• 入力電圧：48 V
• 無負荷時回転速度：2000 rpm
• 無負荷時電流：0.35 A
• 定格回転速度：1600 rpm
• 定格トルク：1.5 N.m
• 定格出力：252 W
• 定格相電流：6.6 A（RMS）
• ピークトルク： 3.75 N.m
• ピーク相電流：19.8 A（RMS）
• 直径：90 mm
• 高さ：48.5 mm
• 重量：0.71 kg

Hシリーズ

命名規則

H - 90 - 15 - 400 - C

• H： シリーズ名（H = Hollow Direct Driveシリーズ）
• 90： モーター型番
• 15： 固定子積層の高さ
• 400： モーターパワー
• C： 通信方式（C = CAN BUS）

在庫品

その他の型番もお取り寄せが可能です。詳細は特設ページをご覧ください。

内容物

• 1 x モーター本体
• 1 x 電源+CAN BUS通信ケーブル
• 1 x 120 Ω終端抵抗

資料

• 図面
• 製品カタログ
• 資料ダウンロードページ
  • STEPファイル
  • モーターパラメータ
  • CAN Bus制御マニュアル
  • セットアップソフトウェアマニュアル
  • ユーザーマニュアル
  • 製品カタログ
• MYACTUATOR Setup Software ダウンロードページ
• SDK ダウンロードページ
• MyActuator特設ページ