myGripper F100 力制御グリッパー（myCobot 320 / Mercuryシリーズ用）

Elephant Robotics社の教育および研究用途に最適なロボットアーム用の力制御グリッパーです。同社のロボットアームmyCobot 320（myCobot 320 Pi、myCobot 320 M5）やMercuryシリーズ（A1 / B1）で利用可能です。MODBUS-RTU、IO信号、さらには物理ボタンでも制御できるため、他の一般的なロボットアームでも使用できます。

特徴

• シンプルかつ堅牢なロボットグリッパー
  myGripper F100 は、研究用途から産業応用まで対応可能な高性能グリッパーです。物体の形状に柔軟に追随し、確実に把持できるため、操作に集中できます。
• 多用途でフルコントロールが可能
  把持位置・速度・力を制御するだけで、対象物を確実に把持。選択状態やサイズを検出できるため、多様な用途に適応します。
• 高精度な繰り返し性能
  繰り返し精度は±0.5 mmを実現し、安定した高速動作が可能です。
• 幅広い対応と統合の容易さ
  同社のmyCobot 320/Pro 630、Mercuryシリーズをはじめ、その他一般的なロボットアームにも対応。取り付けはM8‑8PINとねじ固定方式で数分以内。Python・ROS（ROS1/2）およびRVizに対応し、プログラミングやシミュレーションが直感的に行えます。
• 動的トルク制御による柔軟な把持
  重量やサイズに応じてトルクを調整し、500 gまでの物体に対して柔軟かつ安定した把持を実現します。

仕様

• 動作電圧：24 V
• 最大開口幅：100 mm（先端部分）
• 最大負荷：500 g（多段階調節可能）
• 繰り返し精度：±0.5 mm
• 使用寿命：300,000回の開閉
• ポート：航空プラグM8-8ピン
• 伝達方式：ギアとコネクティングロッド
• 制御方式：
  • RS485 MODBUS-RTUインタフェース
  • IO制御
  • ボタン制御
• 材質：PC、PBT
• 寸法：156 x 106 x 61 mm
• 重さ：340 g

内容物

• 1 x myGripper F100本体
• 2 x フレキシブルフィンガーチップ（交換用）
• 1 x ダブルヘッド8ピン航空プラグ接続ケーブル
• 1 x 8ピン航空プラグ～オープンワイヤー（2 m）接続ケーブル
• 1 x M5 USBファームウェア アップグレード モジュール
• 1 x RS485 USBアダプター
• 1 x USB データケーブル