Maqueen Plus V3（日本向けモデル）

micro:bitを使用したSTEM教育向けグラフィカルプログラミングロボットMaqueen Plus V3外箱や説明書が和訳されたものです。

マトリックスレーザー測距による精密ナビゲーションが可能になり、また組込アルゴリズムにより高度なタスクの簡素化を実現しました。

小中学生向けのSTEMロボット教材に最適な製品です。

特徴（前バージョンからの変更など）

• マトリックスレーザー測距による精密ナビゲーション
  
• 組込アルゴリズムによる高度なタスクの簡素化
  • ライントラッキングアルゴリズム
    
  • 交差点認識アルゴリズム
    
• モーターエンコーダとPID制御による正確な動き
  • 正確な距離・角度の制御が可能
    
• デュアル光強度センサやプログラム可能な RGB ヘッドライトとアンビエントライト
  
• モーターの交換が可能で、モーターが損傷した場合でも迅速に交換できます
• 単三電池4本で動作
• 組立が簡単、ライントレース用マップが付属するのですぐに始められます

仕様

• 電源：4 x 単三電池（アルカリ乾電池またはニッケル水素電池）
• オンボードセンサ
  • ライントラッキング
    • センサ：5
    • キャリブレーション：専用ボタン
    • 交差点認識機能：4種類（交差点、T字路、右折＆直進、左折＆直進）
    • 速度：5段階調整可能
  • マトリックスレーザー測距センサ
    • マトリックス解像度：8 x 8 (64ポイント）
    • 測距範囲：20～4000 mm
    • 測距精度：(距離20～200 mm）: ±11 mm (白色の物体）、±12 mm (灰色の物体)、(距離200～4000 mm）: ±5 % (白色の物体)、±6 % (灰色の物体)
    • 検出角度：60 °H x 60 °V（90 °対角)
    • レーザー安全クラス分類：Class I
    • ホストマイコンとの通信：I²C / UART / USB（PH2.0-4Pコネクタ / USB TYPE-Cコネクタによる接続)
  • 光センサ
    • センサー数：2
    • データ範囲：0～1023
  • 赤外線受信機：1
• モーター及びモーションコントロール
  • モーター：2 x N20メタルギアモーター
    • 接続コネクタ：PH2.0-2Pコネクタ
    • 電源：5 v
    • 装着方式：ねじ（交換可能）
  • エンコーダー及びPID制御
    • エンコーダー：2（磁気誘導、4 ライン解像度）
    • PID制御：有
    • 速度測定単位：cm/分
• 拡張性：14 x GPIO
• ファームウェアアップグレード: 専用インターフェースとボタン
• UI関係
  • 4 x RGB アンビエント ライト（フルカラー）
  • 2 x プログラマブルLEDヘッドライト（7色＋消灯の8通りに制御可能）
  • 1 x ブザー
• メカ関係
  • 取付調整
    • 金属ブラケット部品：2
    • ブラケット調整：1軸、270°範囲（M3つまみネジ）
    • PCBねじ込みスタッド：2
  • 保護：底部アクリル保護板

内容物

• 1 x Maqueen Plus V3ベースボード
• 2 x N20メタルギアモーター
• 1 x 単三電池ソケット基板
• 1 x マトリックスレーザー測距センサ基板
• 1 x PH2.0-4Pケーブル（センサ接続用）
• 2 x 車輪
• 1 x ライントレース用マップ
• 1 x 組立用ドライバー
• 1 x 金属製フレーム
• 1 x 金属製ブラケット
• 5 x 黄銅製スペーサー
• 5 x M3ねじ
• 4 x M3ローレットねじ
• 1 x 保管ケース（販売用パッケージ（外装）を兼ねます）
  
  ※ micro:bitは含まれません。別途お買い求めください。

注意

この製品はClass Iのレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

資料

• wiki