シングルポイントLiDAR TFA300（ケース入り）

高フレームレート・軽量・最大270 mの測定が可能なシングルポイントLiDARです。こちらはケース入りのバージョンです。

コンパクトな設計、複数インターフェース搭載、高環境光耐性、どのような環境でも使用できる汎用性があります。高フレームレートなので、超高速ドローン飛行中の障害回避を可能にします。

UARTとCANの両方に対応しており、SDKはDroneCANプロトコルもサポートしているので、ドローンのシステムへの組み込みが容易です。

IP67の高耐久性を持ったケースを採用し、悪天候に対する耐候性も備え、屋外の過酷な条件下でも使用可能です。

ケースなしモデルTFA300-Lはこちら。

特徴

• IP67 の高耐久性ケースを採用。
• 最大10000 Hzの超高フレームレート、高速なドローンに最適。
• ドローンのシステムへの組み込みが容易なプラグアンドプレイの設計。
• 高ロバスト設計、悪天候でも使用可能。

仕様

• 電源電圧：DC 5 V ±10%
• 平均消費電力¹：≦ 0.45 W
• ピーク電流¹：< 0.75 A
• 通信方式：UART / CAN（コマンドで切り替える、デフォルト：UART）
• 論理レベル：3.3 V TTL
• コネクタ：JST GH タイプ 1.25 mm 6ピン
• 測定範囲²：
  • 0.1～270 m（@90%の反射率、100 KLuxの環境光）
  • 0.1～150 m（@30%の反射率、100 KLuxの環境光）
  • 0.1～90 m（@10%の反射率、100 KLuxの環境光）
• 精度³：±10 cm（< 10 m）、±1%（≧ 10 m）
• 再現性³：< 3 cm＠1σ
• 距離分解能：1 cm
• フレームレート：最大10000 Hz（1～10000 Hz可変、デフォルト：50 Hz）
• 環境光耐性：100 KLux
• 光源：EEL
• 中心波長：905 nm
• FoV：< 0.5°
• レーザークラス：クラス1 [EN60825]
• 防塵防水性能：IP67
• 寸法：48.0 x 37.0 x 28.6 mm
• 重量：34.5 g

1 環境温度25℃、フレームレート50 Hzの場合に測定したデータです。
2 光スポット全体がターゲットに当たったときに測定したデータです。
3 環境光100 KLux、90%の反射光の場合に、光スポット全体がターゲットに当たったときに測定したデータです。

寸法

資料

• TFA300データシート
• TFA300ユーザーマニュアル