《お取り寄せ商品》Mercury A1 - 軽量7軸ロボットアーム

本商品はお取り寄せ商品です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。 お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、 ご注意下さい。この商品のお買い求め手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は通常2～4ヶ月ほどです。

Elephant Robotics社の軽量7軸ロボットアームです。2インチのIPS-LCD静電容量式タッチ液晶、ER独自のmyPanel OSで簡単に操作が可能です。筐体は超軽量カーボンファイバー素材のため、軽量化が図られています。

各種シミュレーションソフト（ROS、Moveit、Gazebo、Mujoco）に対応。また、専用のPython APIやC++ APIが用意され、迅速に開発が可能です。

本製品には無線機能が付いていますが、技適マークを本体ラベルに表示済みです。また、スイッチサイエンスにて用意した国内企業のPSE検査済みACアダプターを付属してお届けいたします。

特徴

• Elephant Roboticsが開発した「Power-Spring」波動歯車減速機を搭載
• エンコーダ分解能が19 bit、繰り返しの位置決め精度が0.6°と高精度
• カーボン製のカバーによりロボットが軽量
• 2インチタッチスクリーンと独自のmyPanel OSによりプログラミングなしで操作可能
• ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoといった主流なシミュレーションソフトに対応

仕様

動画

• プロモーションビデオ

• 使用例

資料

• ドキュメント
• Githubリポジトリ