SKU 10262
《お取り寄せ商品》myArm C650 - 6軸ロボット用モーションキャプチャデバイス
送料区分: 650
商品コード: ELEPHANT-4011200002-PSE
発売日: 2025-10-02
短いURL: ssci.to/10262
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Elephant Robotics社のコントローラ用6自由度ロボットアームです。myArm C650の「C」は「Controller」を指しています。関節角度やエンドポイント座標を取得し、50 Hzでデータ出力ができます。7自由度への拡張も可能です。
myArm M750のコントローラとして使用できます。
本製品には無線機能が付いていますが、技適マークを本体ラベルに表示済みです。また、スイッチサイエンスにて用意した国内企業のPSE検査済みACアダプターを付属してお届けいたします。
特徴
- 6軸アームで人間の腕の動きを模倣可能
- 動きや環境などさまざまなデータニーズに適応可能
- アップグレード、メンテナンス、カスタマイズが容易
- PythonとROSに対応
- 4096 bitのエンコーダにより正確な制御が可能
- 最大200 Hzのサンプリングで複雑な動きも検知可能
仕様
| myArm C650（本商品） | myArm M750 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6+1 | 6+1 |
| ペイロード | ― | 500 g |
| 作業荷重 | ― | 500 g 可搬荷重 1000 g 最大荷重 |
| 作業半径 | 650 mm | 750 mm |
| 全幅 | 1300 mm | 1500 mm |
| 位置決め精度 | ±1 mm | ±1 mm |
| 精度 | 5～8 mm | 5～8 mm |
| 重量 | 1.95 kg | 4.5 kg |
| ステアリングギア数 | 8 | 8 |
| ステアリングギアタイプ | 高精度デジタルサーボモータ | 産業用高精度デジタルサーボモータ |
| 電源仕様 | 12 V 5 A | 24 V 9.2 A |
| 関節最大回転角 | ±180° | ±180° |
| エンドエフェクタ | デュアルフィンガータッチコントロール デュアルボタン操作 |
並列グリッパー （オプションのカメラ対応） |
| USB接続 | Type-C | Type-C |
| Atomチップ | 5×5 LEDマトリクス | 5×5 LEDマトリクス |
| 通信フレームレート | >50 Hz | >50 Hz |
| プログラミング | Python＋ROS | Python＋ROS |
内容物
- 1 x myArm C650 - 6軸ロボット用モーションキャプチャデバイス
- 1 x USB データ通信ケーブル
動画
- myArm M&Cシリーズ デモ
- myArm C650 セットアップ＆デバッグガイド
資料
販売元小売価格: 999ドル（税別）