SKU 8260
DRV8876搭載 ブラシ付きDCモータドライバ基板
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-4036
発売日: 2022-10-18
在庫数: 12
短いURL: ssci.to/8260
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最大37 V 1.3 A出力のDRV8876を搭載した、モータドライバ基板です。電源は4.5 ~ 37 V までの電源に対応してます。
デフォルトではドライバはSLEEPモードになっている為、SLEEPピンに1.8 ~ 5.5 Vを供給する必要があります。本体のPH端子への入力によって正転/逆転を設定することができます。VIN端子は逆電圧保護回路に接続されており、出力はVM端子に接続されています。PMODEピンは入力する値によってPH/EN制御またはPWM制御を切り替えられます。また、ENピンに対してPWM信号を入力することで回転数を設定することができます。
注意
- 動作中は火傷するほど高温になります。ヒートシンクを搭載するなどの過熱対策をして使用してください。
仕様
- 動作電圧範囲：4.5 ~ 37 V
- 最大継続出力電流：1.3 A
- 最大瞬間出力電流：2 A
- 電流センサ出力：2500 mV/A
- 過電流保護：調整可能
内容物
- 1 x DRV8874搭載 ブラシ付きDCモータドライバ基板
- 2 x ピンヘッダ（7ピン）
ピン配置
| ピン名 | デフォルト状態 | 説明 |
|---|---|---|
| VIN | 4.5 ~ 37V入力 | |
| GND | グランド入力 | |
| VM | 逆接続保護回路後のモータ電源端子 | |
| OUT1 | モータ出力1 | |
| OUT2 | モータ出力2 | |
| EN/IN1 | LOW | モータコントロール1 |
| PH/IN2 | LOW | モータコントロール2 |
| PMODE | フローティング | 制御モード切替 HIGH=PWM制御モード LOW=方向/有効制御 |
| ~SLEEP | LOW | LOW時に低電力スリープモード |
| VREF | 電流制限用の閾値を設定 | |
| IMODE | LOW（プルダウン） | 電流制限と過電流保護モード用入力 |
| ~FAULT | フローティング | オープンドレイン/アクティブLOW出力 外部にプルアップ抵抗を接続する必要があります。 |
| CS | 電流センシング用 |
資料
製造元の販売価格：6.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/4036
商品コード: POLOLU-4036
