SKU 7489
FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ 6~7.4V/360°/19kg
送料区分: 650
商品コード: FEETECH-STS3215
発売日: 2021-11-25
在庫数: 8
短いURL: ssci.to/7489
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シリアルコマンドで制御するサーボモーター（7.4V/19KG/360°）です。
FEETECH FE-URT1-C001 シリアルバスサーボ用USBプログラマの3線側のインターフェイスにてプログラムが可能です。
| 型名 | STS3215 |
|---|---|
| 寸法 | A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm |
| 重量 | 55± 1 g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミ合金 |
| コネクタ線 | 150 ±5 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧 | 6 - 7.4 V |
| アイドル電流 （停止時） |
6 mA@6 V |
| 無負荷速度 | 0.238 sec/60°@6 V |
| 動作電流 （無負荷時） |
130 mA@6 V |
| ピークストールトルク | 16.5 kg.cm@6 V |
| 定格トルク | 6.5 kg.cm@6 V |
| ストール電流 | 2000 mA@6 V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
| ID範囲 | 0 - 253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 走行角度 | 360° (0~4096) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流 |
| 位置センサ解像度 | NA |
資料