Qwiic - ZED-X20P搭載全バンド対応GNSS RTKモジュール

u-blox社の最新GNSSエンジンZED-X20Pが搭載された全バンド対応GNSS RTKブレイクアウトボードです。GPS・Galileo・BeiDou・QZSS・NavICの5衛星系をL帯を含む全GNSSバンドで同時受信し、RTK・PPP-RTK・PPPによるcmレベルでの測位が可能です。

Qwiicシステム

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタが備わっているので小さく収まり、かつ分極化しているので接続を誤ることもありません。

特徴

• 5衛星系・全バンド同時受信：GPS・Galileo・BeiDou・QZSS・NavICをL帯を含む全GNSSバンドで処理
• RTK・PPP-RTK・PPPの3種の測位アルゴリズムにを搭載。ネットワークRTK（VRS）とローカル基地局のRTCM補正をサポート
• L帯補正サービス（PointPerfect等）をネイティブに使用可能
• 高更新レートにより、自動操縦・UAV・ロボティクスなど制御用途に最適
• Root of Trust・ジャミング検知・スプーフィング検知・Galileo OSNMAによる多層セキュリティ機能を搭載

仕様

• 電源電圧：2.7〜3.6 V
• 動作温度：-40〜85℃
• 対応衛星系・信号：
  • GPS：L1C/A、L2C、L5
  • Galileo：E1B/C、E5a、E6
  • BeiDou：B1I、B1C、B2a、B3I
  • QZSS：L1C/A、L2C、L5、L6
  • NavIC：L5
  • SBAS：L1C/A（WAAS・EGNOS・BDSBAS・MSAS・GAGAN）
• インタフェース：2 x UART（モジュール）、SPI、I²C、USB 2.0 FS（12 Mbit/s）
  ※ USBは業界標準への完全準拠ではなく、量産用途への使用は推奨しません
• ボード上インタフェース：3 x UART、2 x Qwiicコネクタ、ロック式4ピンJSTコネクタ、BlueSMiRF用6ピンスルーホール、19 x PTHピン
• LED：PWR（赤・電源）、PPS（黄・PPSパルス）、RTK（白・RTK補正状態）、FENCE（青・ジオフェンス状態）
• バックアップバッテリー搭載
• 基板寸法：43.2 x 43.2 mm

資料

• 使用ガイド
• 回路図
• 基板寸法
• ZED-X20P製品概要
• インテグレーションマニュアル
• インタフェースマニュアル
• GitHubハードウェアリポジトリ