M5ATOM向 4サーボ接続基板キット

この基板は、M5ATOMまたはATOM S3と４つのサーボを接続することが出来る基板の組立キットです。
5Vと3.3Vラインに電解コンデンサなどを追加しており、サーボを動かしても安定して動作することが出来ます。

特徴

• サーボの電源には5Vラインを使用。十分な電流を供給できるUSBや外付け電源を使用すれば、複数のサーボが同時にストール（過負荷で停止）しても、マイコンの電源が落ちにくい
• 5Vと3.3Vラインに電解コンデンサを接続可能なのでマイコンが安定して動作しやすい
• 基板にケース用固定穴とATOM用固定穴があり確実な接続が可能（ATOM用はコンデンサ実装と排他）
• ケースはLEGO互換穴があいており、付属のハーフペグで固定可能
• ケース端面の凹みを用いたスナップフィット固定も可能（下記作例動画冒頭参照）
• ストレート・ライトアングルや表裏を入れ替えることで配線方向や実装高さを変更可能（同梱はストレートのピンヘッダ）
• 【上級者向け】電源ラインのJ4(5V)にLipoバッテリ(3.7V)接続で起動は可能だが、非推奨（動画では実演）
• 【上級者向け】電源ラインのJ4は2.54mmピッチなのでJST-XH（かPH）も実装可能（J4付近のケースも切除可能な形状）

注意点

• サーボの代わりにフルカラーLEDを接続することも可能ですが、未使用時は取り外し下さい
• コンデンサはφ6.3mmまでです。中央のATOM用接続穴はコンデンサと排他です
• ハーフペグによる固定力は高くありませんので、落下にご注意ください。
• ケースとハーフペグのはめ合わせは硬くなっております。ゆっくり垂直に挿入してください。
• 部品調達の関係で、部品の色、形状などが変わる場合があります
• 【上級者向け】J4から電源給電する場合にはサーボの電源は5Vラインでサーボに常時通電してしまうので、不使用時にはJ2コネクタかサーボを取外し下さい。
• 【上級者向け】J4から電源給電する場合、JST-XHなどのコネクタは同梱しませんのでご準備下さい。

組立・使用例

※M5ATOM本体、Servo Kit 360'、JST-XHコネクタ等は付属しません

内容物

• 1 x M5ATOM向 4サーボ接続基板
• 2 x M5ATOM接続ピンヘッダ
• 4 x サーボ接続ピンヘッダ
• 2 x 電解コンデンサ
• 2 x M2タッピングビス
• 1 x ケース
• 2 x LEGO互換ハーフペグ

資料

• Blog記事（パターン図、回路図、外形図）
• Blog記事（通信プログラム）
• 基板概要

関連商品

• ATOMS3
• Servo Kit 360’
• M5ATOM向 4サーボ接続基板

こちらの商品は、sin1’s studioさんからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。