VLS-H5 水中用360°LiDAR
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商品コード: BENEWAKE-VLS-H5
発売日: 2026-05-28
在庫数: 8
短いURL: ssci.to/11117
TF-UW500を搭載して、水中で360°シングルラインスキャンを行うLiDARです。1秒に6回の360°スキャンでプール壁面を測距して、高精度な点群データを取得できます。
IPX8の防水性能を備えており、水深4 mまでそのまま沈めて使用できるため、ユーザーの筐体設計の手間を大幅に省くことができます。OSドライバも提供されているため、水中でのSLAM（自己位置推定と環境地図作成）や自律移動ロボットの研究開発をすぐ行えます。
※本製品のコア部分にあたるシングルポイントLiDAR「TF-UW500」単体の取り扱いもあります。独自筐体を利用されたい方はそちらをご検討ください。
特徴
- 強い日光への耐性
ハードウェアとソフトウェアによるアンチアンビエントライト設計（標準公差は100 klxから160 klx）です。日差しの強いスイミングプールの中でも、高品質な点群データを安定して連続出力し、ロボットの信頼性の高い知覚基盤になります。清掃、移動、衝突物回避機能に有効です。
- 高精度で優れた濁度耐性
透明な水中での検出範囲は5 m以上で、78 m²以上のプール領域をシングルスキャンでカバーします。濁った水（≤ 4 NTU ）では有効範囲は1.5 m以上です。補正アルゴリズムと組み合わせると、精度は3 cm以下になり、ロボットの正確なローカライゼーション、安定移動、ドリフトのない走行が可能です。
- コンパクトで頑丈な耐水設計
コンパクトなサイズ（75 mm × 52 mm × 53 mm）かつIPX8防水保護で、4 mまでの水深下での長期安定運用が可能です。耐腐食/耐スクラッチ/耐UVの素材とコーティングを複数組み合わせた保護により、簡単に製品に統合可能で、高い信頼性を保ちつつ、長寿命を実現しています。
仕様
| 性能諸元 | |||||||
| モデル名 | VLS-H5 | ||||||
| 濁度（< 0.5 NTU） |
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| 濁度（< 4 NTU） |
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| 死角 | ≤ 0.1 m | ||||||
| 距離解像度 | 1 mm | ||||||
| スキャン角度 | 360° | ||||||
| スキャン角分解能 | ≤ 1° | ||||||
| フレームレート | 6 Hz | ||||||
| 周辺光耐性 | 100 klx | ||||||
| 光学諸元 | |||||||
| 光源 | 赤色レーザー | ||||||
| 目の安全性 | Class1（IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021） | ||||||
| 機械/電気諸元 | |||||||
| 平均消費電流 | < 450 mA @ 5.4 V | ||||||
| 起動時ピーク電流 | < 750 mA | ||||||
| 電源電圧 | DC 5.4 V ± 5% | ||||||
| 動作温度 | 0℃ ～ +50℃ | ||||||
| 保管温度 | -20℃ ～ +70℃ | ||||||
| 保護レベル | IPX8、最大水深4 m | ||||||
| ケーブル長 | 350 ± 20 mm | ||||||
| コネクタ | 航空プラグソケットM14-4P メス ヘッドパンチピン金メッキ 1.0 PA66 黒 |
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| 寸法 | 52.0 mm × 75.0 mm × 53.1 mm | ||||||
| 重量 | 約125 g | ||||||
| 通信諸元 | |||||||
| プロトコル | UART | ||||||
| シリアルポート出力 | 3.3 V TTL | ||||||
| ボーレート | 230,400 bps | ||||||
寸法図
資料