Glideforce GF01 マイクロリニアアクチュエータ100mmストローク（フィードバックポテンショメータ付）12V、2.2kgf、28mm/s

超軽量設計を実現したマイクロサイズのリニアアクチュエータです。小型の12 V DCギアモーターを内蔵し、リードスクリューを駆動させることでシャフトを前後させ、モーターの回転運動をシャフトの直線運動へと変換します。

本製品は100 mmストロークで、ストローク内の位置を検出できるフィードバックポテンショメータ内蔵タイプです。

30 mm（#4481）をお求めの場合はこちらです。
50 mm（#4482）をお求めの場合はこちらです。

特徴

• セルフロック機能：電源を切っても、最大4 kgf（9 lb / 40 N）の静止荷重までその位置を保持します。
• 高耐久設計：アルミニウム製の外筒・内筒とプラスチック製のケースを採用しています。
• 保護等級 IP66：防塵・防水性能を備えており、過酷な環境にも対応します。
• 位置フィードバック：ポテンショメータを内蔵し、リアルタイムでの位置フィードバックが可能です。

仕様

• ストローク長：100 mm
• ギア比：50：1
• 可搬重量：2.2 kgf （約22 N）
• 最大静止荷重：4 kgf （約40 N）
• 無負荷時速度 （12 V）：28 mm/s
• 最大負荷時速度 （12 V）：21 mm/s
• 消費電流 （12 V）：無負荷時: 0.15 A / 最大負荷時: 0.4 A
• 本体重量：59 g
• 全長：縮小時：157 mm / 伸長時：257 mm
• 保護等級：IP66

ご購入前に必ずご確認ください（破損防止のための注意点）

本製品には、ストローク端で電源を遮断するリミットスイッチが備わっていません。フィードバック機能を備えた Jrk G2 21v3 モーターコントローラを併用することで、ポテンショメータからの信号に基づいた安全な位置制御が可能になります。専用の設定ファイルを使用することで、面倒なPID定数の調整なしでセットアップを完了できます。

セットアップ手順

1.Jrk G2 ユーザーズガイドを読み、必要なドライバと設定用ソフトウェア（Configuration Utility）をダウンロードしてください。

2.アクチュエータや電源を接続する前に、Jrk本体をUSBケーブルでPCに接続し、ソフトウェアを起動します。赤色のLEDが点灯し、緑色のLEDが素早く点滅していれば正常です。

3.GF01マイクロアクチュエータ用 Jrk 21v3 設定ファイルをダウンロードします。

4.設定ソフトのメニューから File → Open settings file （Ctrl + O）を選択し、ダウンロードしたファイルを開きます。

5.「PID」タブをクリックし、比例係数（Proportional）と微分係数（Derivative）が「0」以外であることを確認します（0の場合は読み込み失敗の可能性があります）。

6.「Apply settings」をクリックしてJrkに設定を書き込みます。

7.電源を切り、USBを外した状態で、上記の画像に従ってアクチュエータとJrkを接続します。

8.電源を入れ、USBを再接続して設定ソフト上でJrkを認識させます。

9.「Status」タブにあるスライダーを動かすことで、アクチュエータが目標位置へ移動します。

重要な調整

初期設定のままでは、ストロークの最大長まで動かない場合があります。アクチュエータの個体差やモデルごとのポテンショメータの特性に合わせるため、必ず調整を行ってください。

校正時の注意：本製品には、リミットスイッチがありません。フィードバック設定時にアクチュエータを安全に限界まで動かすには、速度設定を低速（例：15%以下）にし、慎重に操作してください。物理的な限界に達したら直ちに停止させ、そこからわずかに戻した位置を限界値として設定することで、破損を回避できます。

資料

• データシート