ORBBEC-100100615

SKU 11012

Gemini 305

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商品コード: ORBBEC-100100615

発売日: 2026-04-30

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ロボットアームに取り付け可能な軽量ステレオビジョンカメラです。動作範囲は最短4 cm、68 gのコンパクトボディで、物体認識/把持に必要な高精度のビジュアルデータを提供します。

カメラは広角視野で、動的なシーンに対応するグローバルシャッターセンサを搭載、リアルタイムでのメガピクセル深度/カラー出力が可能です。深度とカラーが分離された独自の設計と、一貫したISP画像処理によるデュアルチャンネルカラーキャプチャで、多様なアプリケーションの要求に対応します。

高性能センシング

撮影範囲 4～100 cm、距離15 cmで1 mm未満の精度
リアルタイムのカラー/深度ストリーミング
最大解像度1280 × 800、最大フレームレート60 fps
深度-カラー視野角： H 88° × V 65° × D 98°
フルカラー：H 94° × V 68° × D 104°

迅速なイメージ処理

深度＋カラー/デュアルカラーをワンクリックで切り替え可能な、あらかじめ定義された撮影プリセット
解像度を個別に設定可能な、空間的・時間的深度/カラーのアラインメント

シームレスな同期

マルチカメラ同期：高精度なハードウェア同期と柔軟性のあるソフトウェア同期
最短60 msの低レイテンシーダイレクト深度出力により、ホストの負荷を軽減
外部トリガーによる同期撮影

用途


協働ロボット（Cobot）	ヒューマノイド

ビデオ

仕様

製品諸元
使用環境	屋内/屋外
深度	ステレオビジョン
ベースライン	18 mm
深度範囲	4～100 cm（最適範囲: 7 ～50 cm）
空間精度	1%以下（1280 x 800 @ 50 cm & 90% x 90% ROI）
深度分解能	最大 1280 x 800 @ 30 fps
深度FOV	H 88° x V 65° ±3°（1280 x 800 @ 20 cm）
カラー分解能	最大 1280 x 800 @ 60 fps
カラーFOV	H 94° x V 68° ±3°
センサタイプ	ステレオカラー：グローバルシャッター
物理パラメータ
寸法（W × H × D）	42 x 42 x 23 mm
重量	68 g
データ接続	USB 3.0 (推奨) & USB 2.0
インタフェース	USB Type-C
電源	DC 5 V 700 mA
消費電力	2.0 W未満（平均）
周辺温度	-10～45°C
保護等級	IP54
取付	底面：1 x 1/4-20 UNC、2 x M3 背面：2 x M3
マルチカメラ同期	対応
外部トリガー	ソフトウェア/ハードウェア

資料

販売元小売価格: 229ドル（税別）

販売元商品ページ: Gemini 305