Gravity - HUSKYLENS 2

1.6 GHzのKendryte K230デュアルコアプロセッサと6 TOPSのAIアクセラレータを内蔵し、20種類以上のAIモデルをクラウド不要でオンデバイス実行できる次世代AIビジョンセンサです。交換可能な200万画素のカメラ、2.4インチIPSタッチスクリーン、マイク、スピーカー搭載です。YOLOカスタムモデルの作成や、MCPサービスを介してLLMへ、文脈認識により構造化された情報を提供でき、スマートロボティクスやインテリジェント自動化システムへの応用が可能です。

特徴

• クラウド不要のオンデバイスAI推論
• 20種類以上のビジョンAIモデルを内蔵（顔認識、物体追跡、ライントラッキング、OCR、ジェスチャー認識、姿勢推定など）
• MCPサービス内蔵：LLMに生画像でなく「誰が・何をしているか」という構造化された文脈情報を提供
• YOLOで学習させたカスタムモデルのオンデバイス展開（アノテーション、学習、変換ツール同梱）
• 複数のAIモデルを直列・並列での同時実行可能（例：ジェスチャー認識と物体追跡の組み合わせ）
• 標準、顕微鏡、暗視など用途に合わせたカメラモジュールへの換装
• USB-CまたはオプションのWi-Fi 6モジュールを介したリアルタイム映像ストリーミング
• UARTおよびI²Cインターフェースが搭載され、Arduino、micro:bit、Raspberry Pi、ESP32などと接続できます。
• 詳細なチュートリアルを用意

仕様

• プロセッサ：Kendryte K230（デュアルコア1.6 GHz）
• AI演算性能：6 TOPS
• メモリ：1 GB LPDDR4
• ストレージ：8 GB eMMC
• イメージセンサ：GC2093（200万画素、1/2.9インチ、60 FPS）
• ディスプレイ：2.4インチIPSタッチスクリーン（640 x 480）、フルラミネーション
• ボタン：ファンクションボタン（1個）
• 補助照明：LED（2個）
• RGBインジケータ：RGB LED（1個）
• Wi-Fi：2.4 GHz Wi-Fi 6（スロットイン式モジュール）
• 外部ストレージ：TFカードスロット（1個）
• マイク：容量型シリコンマイク
• スピーカー：1 W
• 動作電圧：3.3〜5 V
• 消費電力：1.5〜3 W
• 寸法：70 x 58 x 19 mm
• 重量：90 g
• インタフェース：Type-C、Gravity（I²C、UART）、SDカードスロット

内容物

• 1 x HUSKYLENS 2 AIビジョンセンサ
• 6 x M3ビス
• 6 x M3ナット
• 1 x マウントブラケット
• 1 x 嵩上げブラケット
• 1 x Gravity-4Pセンサコネクタケーブル（30 cm）
• 1 x デュアルプラグPH2.0-4Pシリコンケーブル（20 cm）
• 1 x 電源アダプタボード
  

資料

• 製品Wiki
• GitHubリポジトリ（ライブラリ）
• RoHS適合証明
• EMC適合宣言
• FCC Part 15B簡易適合宣言（sDoC）