MyActuator RH-20-100-E-B-D（波動歯車）

波動歯車を搭載したコンパクトで高トルクなアクチュエータです。高減速比と低バックラッシュにより高精度な動力伝達が可能で、入出力部に搭載されたエンコーダとあわせて、滑らかで正確な位置制御を実現します。ロボティクスや精密機器など、精密な制御が求められる用途に最適です。

中空構造を採用しており、ロボット設計時の配線自由度を高めます。通信方式はEtherCATおよびCANに対応し、ブレーキを搭載しています。

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドです。シリーズ展開されているため、必要な出力の製品を選択可能です。

特徴

• 中空設計
• 精密な制御が可能
  • 波動歯車
• 二つのエンコーダを搭載
• 各種保護（過熱・過電流・過電圧・過速度）
  • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
• EtherCATとCAN通信に対応
• デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
  • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
  • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
  • エンコーダの校正、ファームウェア更新など

仕様

• 入力電圧：48 V
• 無負荷時回転速度：30 rpm
• 無負荷時電流：1.2 A
• 定格回転速度：25 rpm
• 定格トルク：50 N.m
• 定格出力：130 W
• 定格電流：6.8 A（RMS）
• ピークトルク：80 N.m
• ピーク電流：10.6 A（RMS）
• 減速比：100:1
• 直径：90 mm（最大）
• 高さ：97.4 mm
• 重量：1.75 kg
• ブレーキ：あり

RHシリーズ

命名規則

RH - 20 - 100 - E - B - D

• RH：シリーズ名（RH = Reduce Harmonic）
• 20：モデル名（例：17,20）
• 100：減速比（100 = 100:1）
• E：通信方式（E = EtherCAT&CAN BUS）
• B：ブレーキの有無（B = ブレーキあり、N = ブレーキなし）
• D：デュアルエンコーダ

在庫品

その他の型番もお取り寄せが可能です。詳細は特設ページをご覧ください。

内容物

• 1 x モーター本体
• 2 x 電源ケーブル
• 2 x CAN BUS通信ケーブル
• 1 x Bleeder Resistor Cable
• 1 x Multi-turn battery Cable
• 1 x 120Ω端子抵抗
• 2 x EtherCAT通信ケーブル
• 1 x USB-CANアダプタ

付属品詳細はこちらのPDFをご覧ください。

資料

• 図面
• 製品カタログ
• 資料ダウンロードページ
  • STEPファイル
  • モーターパラメータ
  • CAN Bus制御プロトコル
  • EtherCAT制御プロトコル
  • 製品カタログ
  • ユーザーマニュアル
• MYACTUATOR Setup Software ダウンロードページ
• SDK ダウンロードページ
• MyActuator特設ページ