YDLIDAR GS5 ソリッドステート式LiDAR

70～1000 mmの範囲をFOV最大80°の範囲で測定可能なソリッドステート式LiDARです。48.5 x 25 x 13.5 mm（W x D x H）とコンパクトながら、高精度のレーザー距離測定とスキャン環境の点群データ出力を実現できます。

本機はFDA クラス1安全基準の赤外線ポイントパルスレーザーを使用しています。

※ 通常使用時には危険性はありませんが、念のため長時間眼で直接見続けることはお控えください。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。

特徴

• 高精度、安定動作
• 最大0.54°と測定角度が高分解能
• 直径6 mmの小さな物体も認識可能
• 測定範囲が広い
• 測定不可範囲が狭い
• 製品寿命10000時間と長寿命

用途

• ロボットの障害物回避
• スマート機器の障害物回避
• ロボット掃除機のナビゲーションと障害物回避

仕様

• 電源電圧：3.2～3.4 V
• 始動時消費電流：450 mA
• 動作時電流：200 mA
• 測定周波数：7.5～28 Hz
• 測定距離：70～1000 mm
• FoV：80°
• 角分解能：0.54°
• 相対誤差：
  • 70～200 mm：10 mm
  • 200～600 mm：≦5%
  • 600～1000 mm：≦8%
• 太陽光への耐性：25000 lux（測定範囲500 mmでテスト時）
• 製品寿命：10000 h
• 通信形式：UART
• ボーレート：921600 bps
• 寸法：48.5 x 25 x 13.5 mm（W x D x H）
• 重量：11 g

資料

• データシート
• ユーザーマニュアル
• 開発マニュアル
• SDK/ROS用サンプル
• GUIツールソフト（ダウンロード）